[发明专利]焊接机器人工作站

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是焊接机器人工作站。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6 个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆, 其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每 7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1978年生产的汽车约为3500 万辆。

而现在，车子已经走进了大部分人家庭的生活，车子的普及也带动一系列汽车产业的发展，一种高效且自动的汽车生产线也成为了汽车行业一直研发方向与目标。汽车地板焊装的全自动机器人研发也成为了汽车生产的最重要环节之一。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机器人工作站,该发明需要解决的问题是：如何高效全自动焊接地板。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：焊接机器人工作站,包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有基座一、基座二、基座三和若干辅助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干辅助基座上固设有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行；所述的滑轨一和滑轨二上对应设置有有滑条一和滑条二；所述的滑轨一与滑条一之间设置有若干辅助滚轮一，所述的滑轨二和滑条二之间设置有若干辅助滚轮二；所述的滑条一上固设有若干固定群柱一，滑条二上固设有若干固定群柱二；所述的滑条一和滑条二的上方设置有机械顶座，所述的滑条一和滑条二与机械顶座之间设置有焊接基座，焊接基座通过液压缸一和液压缸二固定在机械顶座下，所述的焊接基座下设置有若干固定式焊接机器人、若干移动式焊接机器人、若干旋转式焊接机器人和若干升降式焊接机器人；所述的滑条一和滑条二的中部与一带其来回移动的驱动机构相连；机械顶座上依次设置有用于取放地板的抓取机构一、用于焊接的焊装机构和用于搬运地板的抓取机构二；所述的焊接机构与抓取机构二之间设置有用于冷却的冷却装置，所述的滑轨一和滑轨二之间还设置有若干用于升降地板的升降装置。

本发明的工作原理是这样的：将需要焊装的汽车地板通过抓取机构一放置到滑条一和滑条二上的固定群柱一和固定群柱二上，将汽车地板固定住，然后启动驱动机构，将汽车地板运送至下一个工作位，然后启动升降装置，将汽车地板上升至预设高度，汽车地板脱离固定群柱一和固定群柱二，然后再一次启动驱动机构，滑条一和滑条二返回初始位置，再一次通过抓取机构将新的汽车地板放置到固定群柱一和固定群柱二上，如此循环，汽车地板不断的被往前输送，在经过焊接基座时，通过若干固定式焊接机器人、若干移动式焊接机器人、若干旋转式焊接机器人、若干升降式焊接机器人将需要焊接的零件焊接上去，在焊接完毕之后输送到冷却装置内进行降温，最后通过抓取机构二将焊装完成的地板取下送入其他设备中。全自动生产。焊装精确。

所述的滑轨一一侧上固设有若干固定座一，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座二，固定座一上设有定位导轮一，固定座二上设有定位导轮二；述的滑轨二一侧上固设有若干固定座三，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座四，固定座一上均设有定位导轮三，固定座二上均设有定位导轮四。通过定位导轮一、定位导轮二、定位导轮三和定位导轮四确保滑条一和滑条二只能来回移动，同时减小移动的摩擦力。

所述的辅助滚轮一以周向转动且轴向设置的方式固定在固定座一上，所述的辅助滚轮二以周向转动且轴向设置的方式固定在固定座三上。

所述的滑条一和滑条二的两端的厚度小于中间部分厚度。两端的厚度小于中间部分厚度可以保证滑条一和滑条二来来回移动至不会与定位导轮一、定位导轮二、定位导轮三和定位导轮四相互碰撞，影响机械的使用寿命。

所述的滑条一和滑条二一端固设有限位块一，且在滑条一和滑条二另一端固设有限位块二。

所述的限位块一和限位块二上部均具有倾斜面。