[发明专利]自主脉冲和滑行系统

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

策略控制模块，所述策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；以及

雷达控制模块，所述雷达控制模块与所述自主模式控制器通信，所述雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的最小距离的第一信号；

其中，所述策略控制模块响应于所述第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转；

进一步包括与所述策略控制模块通信的转向控制模块；所述转向控制模块接收响应于所述第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号；

进一步包括车辆间通信模块和处理装置，所述车辆间通信模块配置为与所述前方车辆通信，所述处理装置配置为确定所述前方车辆是否正以自主模式运转；

所述车辆间通信模块发信号给所述前方车辆以减速；

所述转向控制模块在所述前方车辆已被超过达一安全距离之后接收从所述第二车道移入所述第一车道的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述雷达控制模块配置为发送指示已经达到超过所述最小距离的阈值的第二信号，并且所述策略控制模块产生脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括配置为与所述前方车辆通信的车辆间通信模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述策略控制模块修改所述脉冲和滑行模式以匹配前方车辆脉冲和滑行。

5.一种以自主脉冲和滑行模式运转主车辆的方法，包括：

将第一信号从雷达控制模块传送到策略控制模块和自主模式控制器，所述第一信号对应于到前方车辆的阈值距离；

响应于所述第一信号来修改所述脉冲和滑行模式；

接收响应于所述第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号；

与前方车辆通信确定所述前方车辆是否正以自主模式运转；

发信号给所述前方车辆以减速；

在所述前方车辆已被超过达一安全距离之后接收从所述第二车道移入所述第一车道的信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述主车辆经由车辆间通信模块与所述前方车辆通信并且所述前方车辆作为主要车辆运转以及所述主车辆作为从属车辆运转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主车辆通过所述车辆间通信模块与后方车辆通信并且所述后方车辆作为从属车辆运行。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述策略控制模块指示所述自主模式控制器超过所述前方车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述自主模式控制器发信号超车之前，车辆间通信模块发信号给阻挡车辆以降低速度。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信。

11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述策略控制模块中断所述主车辆的脉冲。