[发明专利]自主脉冲和滑行系统

说明书

公开了一种自主脉冲和滑行系统和方法。脉冲和滑行是燃料节省策略，其将主车辆脉冲至最大目标速度并且滑行至最小目标速度。在主车辆检测到前方车辆处于最小距离内的情况下，修改脉冲和滑行策略。系统可以中断脉冲或者可以指示主车辆超过前方车辆。主车辆还可以包括车辆间通信模块，其促进与前方车辆或者后方车辆的主要/从属相互作用。

技术领域

本发明涉及一种主车辆系统以及一种以自主脉冲和滑行(pulse and glide)模式运转主车辆的方法。

背景技术

脉冲和滑行描述了改善车辆燃料经济性的策略。在脉冲和滑行模式中，车辆首先加速到最大目标速度，例如超过局部速度限制每小时十英里，并且然后滑行到最小目标速度，例如低于局部速度限制每小时五英里。车辆正在加速的时期称为脉冲(pulse)。车辆正在滑行的时期称为滑行(glide)。脉冲和滑行的策略是吸引人的，因为它提高了车辆的燃料经济性。然而，存在改善车辆如何实施脉冲和滑行的需求。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包括：

策略控制模块，策略控制模块与自主模式控制器和动力传动系统控制模块通信；以及

雷达控制模块，雷达控制模块与自主模式控制器通信，雷达控制模块配置为发送指示与前方车辆的最小距离的第一信号；

其中，策略控制模块响应于第一信号而以被修改的脉冲和滑行模式运转。

根据本发明的一个实施例，策略控制模块响应于第一信号而中断车辆脉冲与滑行。

根据本发明的一个实施例，雷达控制模块配置为发送指示已经达到超过最小距离的阈值的第二信号，并且策略控制模块产生脉冲信号。

根据本发明的一个实施例，系统还包括配置为与前方车辆通信的车辆间通信模块。

根据本发明的一个实施例，策略控制模块修改脉冲和滑行模式以匹配前方车辆脉冲和滑行。

根据本发明的一个实施例，系统还包括与策略控制模块通信的转向控制模块；转向控制模块接收响应于第一信号而从第一车道移动到第二车道的信号。

根据本发明的一个实施例，系统还包括车辆间通信模块和处理装置，车辆间通信模块配置为与前方车辆通信，处理装置配置为确定前方车辆是否正以自主模式运转。

根据本发明的一个实施例，车辆间通信模块发信号给前方车辆以减速。

根据本发明的一个实施例，转向控制模块在前方车辆已被超过达一安全距离之后接收从第二车道移入第一车道的信号。

根据本发明的一个实施例，策略控制模块产生滑行信号。

根据本发明，提供一种以自主脉冲和滑行模式运转主车辆的方法，包括：

将第一信号从雷达控制模块传送到策略控制模块和自主模式控制器，第一信号对应于到前方车辆的最小距离；

响应于第一信号来修改脉冲和滑行模式。

根据本发明的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与前方车辆通信并且前方车辆作为主要车辆运转以及主车辆作为从属车辆运转。

根据本发明的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信并且后方车辆作为从属车辆运转。

根据本发明的一个实施例，策略控制模块指示自主模式控制器超过前方车辆。

根据本发明的一个实施例，在自主模式控制器发信号超车之前，车辆间通信模块发信号给阻挡车辆以降低速度。

根据本发明的一个实施例，主车辆经由车辆间通信模块与后方车辆通信。

根据本发明的一个实施例，主车辆启动脉冲。