[发明专利]刮板输送机中部槽生产线传输系统

权利要求书

1.一种刮板输送机中部槽生产线传输系统，其特征在于，包括一对用于将槽帮与中板进行组装的中部槽组对装置、处于组对装置之间用于将已组对的中部槽运输到加热炉输送平台上的悬吊机、与悬吊机纵向处于同一水平线用于中部槽生产线的传输轨道，在所述传输轨道上依次设有加热炉输送平台、第一次加热炉、用于将加热完成的中部槽传输到小车上的第一固定传输平台、第一次小车移动回转变位装置、第一翻转机、将翻转完成的中部槽运送到底板组对平台上的第二固定传输平台、底板组对平台、第二次小车移动回转变位装置、将中板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第二翻转机的第三固定传输平台、第二翻转机、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到固定水平旋转平台的第一移动传输平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽的进行水平旋转的固定水平旋转平台、用于将底板与槽帮焊接完成的中部槽传输到第四固定传输平台的第二移动传输平台、用于组装槽帮轨道组件的第四固定传输平台，在所述第一次小车移动回转变位装置与第一翻转机之间的传输轨道两侧设有槽帮与中板焊接装置，在第二小车移动回转变位装置与第三固定传输平台之间的轨道两侧设有底板焊接装置，在底板组对平台侧面设有二次加热炉；所述中部槽组对装置包括底座、底座上方左右对称设置的两组活动台面、中部的固定台面及对应的动力机构，所述左右对称设置的两组活动台面与中部的固定台面之间留有活动余量；在所述左右对称设置的两组活动台面上对称设有1#和2#、3#和4#四个限位机构、压紧机构和顶升机构,以及各自对应的动力机构；所述限位机构均包括滑动支座、固定在滑动支座上的定位块、位于定位块下方的底部限位块、以及置于底部限位块上的点位块，1#和4#限位机构分别还包括端面限位块，2#和3#限位机构均还包括端部压板，利用端部压板对槽帮一端的挤压，使槽帮另一端紧靠在相应的端面限位块上；所述定位块内侧设有卡爪，并可以通过调整两卡爪的间距，使所述定位块的横截面与中部槽槽帮横截面相适配，1#和2#定位块上的卡爪相对设置，3#和4#定位块上的卡爪相对设置，1#和2#定位块之间、3#和4#定位块之间均留有供槽帮进入的可调间距；所述压紧机构均包括侧面粗限位块和压紧组件，所述侧面粗限位块位于相应底部限位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向滑动，用于对底部限位块上的槽帮进行粗限位，所述压紧组件位于相应定位块的外侧，可以沿垂直于槽帮的方向移动，用于压紧槽帮，使槽帮内侧紧靠在定位块上；所述顶升机构为位于底部限位块外侧的顶升组件，其上表面与底部限位块的上表面平齐；在所述固定台面上设有中板端部限位块、高度可调的中板定位块，以及各自对应的动力机构所述活动台面高于固定台面，其高度差与中板的厚度相一致；所述小车移动回转变位装置包括一对小车环形链板和小车底座，在一对小车环形链板与小车底座之间设有转盘，所述转盘通过转轴与小车底座任意一侧电机连接，在轨道中央与焊接平台正对处设有小车检测机构，所述小车底座中央设有放置转盘的圆孔，在小车底座两侧外壁的每端均设有安装位，所述安装位一侧安装检测块支杆，则相对地另一侧安装与小车检测机构匹配的限位开关支杆，小车底座两端分别设有电缆安装座，在小车底座任意一端设有与检测机构匹配的直行行走开关，所述检测机构与PLC电连接，所述小车环形链板通过电机进行传输；所述槽帮与中板焊接装置包括焊接平台以及设在焊接平台顶部的悬臂焊接机，所述焊接平台包括焊接平台底座，在焊接平台底座顶部设有一对环形链板，在一对环形链板之间设有液压顶升托架，所述液压顶升托架的每个端头设有用于支撑中板平衡的内置有平衡块的槽体，且在每个角顶部设有平衡垫，所述液压顶升托架中央设有固定板，所述固定板中央设有液压顶升机构，所述液压顶升机构由顶部圆盘连接底部的液压顶升杆组成，在固定板中央设有与圆盘匹配的圆孔，在环形链板一侧设有焊缝找正机构，另一侧设有与检测块支杆匹配的检测开关，所述检测开关与PLC电连接；所述焊缝找正机构包括旋转杆以及固定在链板一侧的锁紧阀，所述旋转杆一端套设有旋钮，另一端穿过锁紧阀后与中部槽槽帮触碰，所述环形链板通过侧面电机带动传输；所述翻转机包括用于安装翻转机的底座，在底座四角顶部设有滚轮支撑组件，在滚轮支撑组件顶部设有一对环形链条轮，在环形链条轮外侧套设有链条，所述链条与设在底座上的翻转驱动组件配合来带动环形链条轮旋转，在两个环形链条轮之间呈上下分布有第一组环形链板和第二组环形链板，在第一组环形链板中央设有中部槽压紧机构，所述第一组环形链板和第二组环形链板通过驱动轴与传输电机连接；所述翻转驱动组件由设在每个环形链条轮底部的与链条匹配的齿轮通过驱动轴连接设在底座任意一端的翻转电机组成；所述滚轮支撑组件由固定夹板以及通过销杆固定在夹板之间的滚轮组成，所述固定夹板底部通过螺栓固定在底座上。