[发明专利]发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

权利要求书

1.一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：

S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃的曲面坐标、发光体的发光点坐标和眼点坐标；

S2.在变曲率玻璃上任取一点作为初值点；

S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；

S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；

S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R₀；以眼点间距R₀为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R₀≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。

2.如权利要求1所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述迭代的方式具体为，

S6.以所取点为圆心，k_p×R₀为半径在变曲率玻璃上画圆得到在变曲率玻璃上的轨迹圆；其中k_p为缩放因子，根据经验取得；

S7.在轨迹圆上取若干点重复步骤S3~S5得到该轨迹圆上眼点间距R₀最小的点作为初值点不断迭代直到R₀≤R，最后得到的初值点视为该发光体的成像点。

3.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述步骤S7中，在轨迹圆上取若干点的具体方式为，在轨迹圆上环形阵列等间距取若干点。

4.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述缩放因子k_p取值范围为0.5～0.7。

5.如权利要求2所述的发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，其特征是：所述眼点间距阈值R为0.1~0.5mm。