[发明专利]发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

说明书

本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：建立空间三维坐标系；在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，做过所取点的法线；结合法线得到反射光线；测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R₀；采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R₀≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，大大降低了研发成本。

技术领域

本发明涉及驾驶员视野安全领域，尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们对汽车人机方面的问题越来越关注。而汽车驾驶舱内部的发光器件和亮饰条在前挡风玻璃和侧窗玻璃上的成像问题更是受到驾驶员的关注。未考虑这一成像问题的产品设计往往可能会造成影响驾驶员观察视野的重大问题。不仅如此，随着抬头显示（HUD）在汽车上的应用，如何在前挡风玻璃上确定合适的投影位置也是一个十分重要的问题。然而汽车玻璃通常都为变曲率玻璃，如何在其上面找到发光体的具体成像位置通常十分困难。汽车设计公司往往会借助昂贵的专业光学软件在设计初期对这一问题进行校核，不但校核效率低，而且设计稍有改动又需要重新校核，大大增加了研发成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，该定位方法利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛，具有迭代步数少，收敛速度快的特点，能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置，无需在使用昂贵的光学软件进行校核，常规的CATIA并在VBA驱动下即可满足校核要求，大大降低了研发成本。

本发明是这样实现的：一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法，设定眼点间距阈值R后，包括以下步骤：

S1.建立空间三维坐标系，得到在三维坐标系内的变曲率玻璃的曲面坐标、发光体的发光点坐标和眼点坐标；

S2.在变曲率玻璃上任取一点作为初值点，

S3.在曲面玻璃上做过所取点的法线；

S4.连接发光点到所取点的射线作为入射光线，结合法线得到反射光线；

S5.测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R₀；以眼点间距R₀为初值点的修正参数，采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线，直到R₀≤R，最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。

所述迭代的方式具体为，

S6.以所取点为圆心，k_p×R₀为半径在变曲率玻璃上画圆得到在变曲率玻璃上的轨迹圆；其中k_p为缩放因子，根据经验取得；

S7.在轨迹圆上取若干点重复步骤S3~S5得到该轨迹圆上眼点间距R₀最小的点作为初值点不断迭代直到R₀≤R，最后得到的初值点视为该发光体的成像点。

所述步骤S7中，在轨迹圆上取若干点的具体方式为，在轨迹圆上环形阵列等间距取若干点。

所述缩放因子k_p取值范围为0.5～0.7。

所述眼点间距阈值R为0.1~0.5mm。