[发明专利]铺线装置及铺线方法

说明书

本发明提供了一种铺线装置及铺线方法，包括自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座，是一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置，利用该铺线装置及使用该铺线方法，能提高铺线效率。

技术领域

本发明涉及交通装置，尤其是一种铺线装置及铺线方法。

背景技术

已知的管线铺设机器通常包括连续履带安装框架，在连续履带安装框架上侧向地应用能够提升并操纵管线的吊杆(或起重机)。具有吊索、支架等的设备裹住管线以允许夹持并提升管线。

影响这种类型的机器的一个主要问题涉及在铺设步骤期间当重达几百吨的管线处于远离机器重心的最远位置从而产生最大的倾覆力矩时存在倾覆的风险。

出于这些原因，为了铺设部分大尺寸管线，通常使用并排布置的几个管线铺设机器(高达10个或甚至更多个)，这些管线铺设机器基本同时提升管线并将其铺设在沟渠中。这意味着采购或租赁大量机器以及使用更多数量的操作员来驾驶它们成本高。

为了增强提升能力，一些这种机器设置有在吊杆所处一侧的相反侧上的、远离机器的重心移动的附件或配重。

这些铺管机的承载能力尽管由于存在配重而更大，但是还是有限的，并且取决于机器的整体尺寸，而机器的整体尺寸由于与运输相关的问题通常无法超过给定值。

同时使用几个管线铺设机器要求在将管线铺设在沟渠中期间不同操作员向吊杆赋予的命令完美地同步。如果失去这种同步性，容易引起管线的摇摆运动，这继而甚至在符合静态承载极限时也会产生能够倾覆机器的动态力。因此，必须用特别缓慢的运动执行提升和铺设操作，这影响到完成作业所需的时间。

现有的柔性管线在出厂时，大多将其缠绕在圆形孔带上，使用时依靠人工的旋转获取截取施工所需的管线，费时耗力，且无法做到精细化管理。

因此，有必要发展一种铺线装置及铺线方法，已解决现有的管线铺设装置存在的管线铺设效率低，安全性能低且无法与现有的管线装载装置工具相融合的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置及铺线方法。

本发明是这样实现的，通过本发明的铺线装置实现如上所述的目的，所述铺线装置包括：

-自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；

-悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；

-管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及

-机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座；

其中所述自推进底座能够在标准铁路轨道上行进，所述悬臂能够以所述悬臂与所述自推进底座的节点为中心点在0-360°范围内转动，所述驾驶舱、动力系统、悬臂、管线收纳装置均匀分布于所述自推进底座上，所述悬臂以某一速度在0-360°范围内转动并且所述悬臂上的机械手引导管线至所需铺设管线沟槽的正上方，所述动力系统驱动所述自推进底座沿轨道前行并控制所述管线收纳装置以相同的速度溢出管线，所述自推进底座行进的路线与管线铺设的路线平行。

在本发明的一方面，所述管线收纳装置包括固定装置以及运动计量装置，所述固定装置包覆于所述运动计量装置，管线收容于所述运动计量装置内，所述固定装置阻止所述运动计量装置趋向于所述悬臂的运动，管线从所述运动计量装置溢出，经由所述悬臂进入所述机械手，由所述机械手固定并铺设于沟槽上。