[发明专利]车辆行驶检测方法及车辆行驶检测系统

权利要求书

1.一种车辆行驶检测方法，其特征在于，包括：

获得一光达单元的一扫描范围；

获得一车道的一宽度；

获得该车道的一轨迹；

依据该宽度及该轨迹，于该扫描范围建立一动态感测区域；

运算该光达单元于该动态感测区域的多个扫描射线的一反射距离总和；以及

依据该反射距离总和分析前方的一车辆的一动态，其中

若该车辆的该反射距离总和未低于一默认值，则判定该车辆不位于该车道内；

若该车辆的该反射距离总和低于该默认值，则判定该车辆位于该车道内。

2.如权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，获得该车道的该宽度的步骤是通过一影像获得该宽度。

3.如权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，获得该车道的该宽度的步骤是通过一地图信息获得该宽度。

4.如权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，获得该车道的该轨迹的步骤是通过一方向盘信息及一车速信息获得该轨迹。

5.如权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，获得该车道的该轨迹的步骤是通过一地图信息获得该轨迹。

6.如权利要求1所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，更包括：

运算该光达单元于该动态感测区域的该多个扫描射线的一反射点曲线；以及

依据该反射点曲线分析前方的该车辆的该动态。

7.如权利要求6所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，依据该反射点曲线分析前方的该车辆的该动态的步骤是依据该反射点曲线的一长度的变化分析前方的该车辆的该动态。

8.如权利要求6所述的车辆行驶检测方法，其特征在于，依据该反射点曲线分析前方的该车辆的该动态的步骤是分析前方的该车辆是否欲离开该车道。

9.一种车辆行驶检测系统，其特征在于，包括：

一光达单元，用以发出多个扫描射线，该光达单元具有一扫描范围；

一宽度建立单元，用以获得一车道的一宽度；

一轨迹建立单元，用以获得该车道的一轨迹；一处理单元，用以依据该宽度及该轨迹，于该扫描范围建立一动态感测区域；以及

一距离运算单元，用以运算该光达单元于该动态感测区域的该多个扫描射线的一反射距离总和，

其中该处理单元依据该反射距离总和分析前方的一车辆的一动态，

若该车辆的该反射距离总和未低于一默认值，则判定该车辆不位于该车道内；

若该车辆的该反射距离总和低于该默认值，则判定该车辆位于该车道内。

10.如权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，更包括：

一影像撷取单元，用以撷取一影像，该宽度建立单元是通过该影像获得该宽度。

11.如权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，该宽度建立单元是通过一地图信息获得该宽度。

12.如权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，更包括：

一方向盘检测单元，用以检测一方向盘信息；以及

一轮胎检测单元，用以检测一车速信息，该轨迹建立单元是通过该方向盘信息及该车速信息获得该轨迹。

13.如权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，该轨迹建立单元是通过一地图信息获得该轨迹。

14.如权利要求9所述的车辆行驶检测系统，其特征在于，更包括：

一曲线建立单元，用以根据该动态感测区域的该多个扫描射线，获得一反射点曲线，该处理单元依据该反射点曲线分析前方的该车辆的该动态。