[发明专利]车辆行驶检测方法及车辆行驶检测系统

说明书

一种车辆行驶检测方法。车辆行驶检测方法包括以下步骤：获得一光达单元的一扫描范围。获得一车道的一宽度。获得该车道的一轨迹。依据该宽度及该轨迹，于该扫描范围建立一动态感测区域。

【技术领域】

本发明是有关于一种检测方法及检测系统，且特别是有关于一种车辆行驶检测方法及车辆行驶检测系统。

【背景技术】

行车安全一直是车辆产业相当重视的一环。在车辆科技中，发展出各式安全检测系统来提升车辆的安全性，例如传感器融合技术(Vision-Lidar Fusion)技术等。然而，现有技术均是检测车辆正前方的整个区域，在车辆行驶过程中，并未考虑到道路的弯曲变化。道路的弯曲变化往往会造成前方车辆的检测错误，进而使得行车安全性无法获得确保。

【发明内容】

本发明是有关于一种车辆行驶检测方法及车辆行驶检测系统，其利用动态感测区域来协助进行车辆行驶的检测，使得在道路具有弯曲变化时，前方车辆也能够正确被确认是否位于行驶的车道上、或者欲离开此车道，进而确保行车安全性。。

根据本发明的第一方面，提出一种车辆行驶检测方法。车辆行驶检测方法包括以下步骤：获得一光达单元(lidar)的一扫描范围。获得一车道的一宽度。获得该车道的一轨迹。依据该宽度及该轨迹，于该扫描范围建立一动态感测区域。

根据本发明的第二方面，提出一种车辆行驶检测系统。车辆行驶检测系统包括一光达单元(lidar)、一宽度建立单元、一轨迹建立单元及一处理单元。光达单元用以发出数个扫描射线。光达发射单元具有一扫描范围。宽度建立单元用以获得一车道的一宽度。轨迹建立单元用以获得该车道的一轨迹。处理单元用以依据该宽度及该轨迹，于该扫描范围建立一动态感测区域。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：

【附图说明】

图1绘示根据一实施例的车辆行驶检测系统的方块图。

图2根据一实施例的道路状况的示意图。

图3绘示根据一实施例的车辆行驶检测方法的流程图。

图4～5绘示根据一实施例的道路状况的示意图。

图6～8绘示根据另一实施例的道路状况的示意图。

图9～10绘示根据另一实施例的道路状况的示意图。

【符号说明】

110：光达单元

120：宽度建立单元

121：影像撷取单元

130：轨迹建立单元

131：方向盘检测单元

132：轮胎检测单元

140：处理单元

210：距离运算单元

310：曲线建立单元

800、910、920、930、940、950、960、970：车辆

1000：车辆行驶检测系统

AR：动态感测区域

DA：反射距离总和

IM：影像

L1、L2：车道

R1：扫描范围

RC：反射点曲线