[发明专利]一种基于GPS的室内定位导航装置

权利要求书

1.一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A-GPS定位装置(1)、安装箱(2)、摄像头(3)、第一连接杆(4)、第一微型电机(10)、液压缸(11)、液压缸动力系统(12)、第二微型电机(13)、滑轨(14)、固定杆(15)、第二连接杆(16)、控制箱(17)、第一丝杆(18)、第一固定移动板(19)、第二丝杆(20)、防滑凸起(21)和固定连接架(22)，其特征在于，固定杆(15)竖直固定在墙面里面，且固定杆(15)一侧漏出墙面，固定杆(15)漏出墙面一侧开设有竖向的滑槽，滑槽里面安装有滑轨(14)，固定连接架(22)中部设置有横杆，横杆两端分别和固定连接架(22)两侧铰连，固定连接架(22)另一端旁边设置有安装箱(2)，安装箱(2)一端和横杆固连，安装箱(2)里面靠近固定连接架(22)一端设置有A-GPS定位装置(1)，安装箱(2)另一端端面处设置有摄像头(3)，横杆中部和第二连接杆(16)一端铰连，第二连接杆(16)另一端和第一连接杆(4)一端铰连，第一连接杆(4)另一端伸入控制箱(17)里面上部一端，且和控制箱(17)里面上部横向设置的液压缸(11)的活塞杆的伸缩端铰连，控制箱(17)上部一端里面内壁上横向设置有滑槽，滑槽里面设置有滑道，第一连接杆(4)伸入控制箱(17)的一端和滑道连接，控制箱(17)下部里面设置有液压缸动力系统(12)，液压缸动力系统(12)的输出口和液压缸(11)连接，控制箱(17)另一端和第一固定移动板(19)一端中部固连，第一固定移动板(19)和固定杆(15)里面设置的滑轨(14)连接，控制箱(17)和第一固定移动板(19)连接的一端的顶面和底面中部均开设有条形凹槽，凹槽里面设置有滑道，第一微型电机(10)用滑块固定在控制箱(17)顶面的滑道上，第二微型电机(13)用滑块固定在控制箱(17)底面的滑道上，第一微型电机(10)的转轴用联轴器和第一丝杆(18)一端连接，第一丝杆(18)另一端穿过第一固定移动板(19)上端，第二微型电机(13)的转轴用联轴器和第二丝杆(20)一端连接，第二丝杆(20)另一端穿过第一固定移动板(19)下部，第一丝杆(18)和第二丝杆(20)穿过第一固定移动板(19)的一端端面处均设置有固定块，固定块上设置有若干个防滑凸起(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS的室内定位导航装置，其特征在于，还包括气动伸缩杆(7)、气泵(8)和第二固定移动板(23)，固定杆(15)顶部设置有第二固定移动板(23)，第二固定移动板(23)一端和固定杆(15)里面设置的滑轨(14)连接，第二固定移动板(23)另一端端面上部设置有气泵(8)，气泵(8)旁边设置有气动伸缩杆(7)，气泵(8)的输出端和气动伸缩杆(7)的固定端连通，气动伸缩杆(7)的伸缩端和固定连接架(22)一端固连。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS的室内定位导航装置，其特征在于，所述控制箱(17)上部一端外壁设置有定位照明灯(5)，定位照明灯(5)外面罩有灯罩，灯罩底端用螺栓和控制箱(17)侧面固连。

4.根据权利要求2所述的一种基于GPS的室内定位导航装置，其特征在于，所述第二固定移动板(23)另一端下部设置有固定螺栓(9)。

5.根据权利要求3所述的一种基于GPS的室内定位导航装置，其特征在于，所述控制箱(17)下部靠近定位照明灯(5)一侧外壁设置有显示屏(6)，显示屏(6)四周包裹一层防护罩，防护罩用销钉固定在控制箱(17)外壁上。