[发明专利]一种基于GPS的室内定位导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置领域，具体为一种基于GPS的室内定位导航装置。

背景技术

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，全球定位系统并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。美国海军研究实验室提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000公里高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

A-GPS为一通信技术，是一种结合网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，既利用全球卫星定位系统GPS，又利用移动基站，解决了GPS覆盖的问题，可以在2代的G、C网络和3G网络中使用。市面上使用的室内定位导航装置稳定性能不够好，固定不牢靠，定位不够快速精准，且只能实现定位功能，不能在定位的同时对周边环境进行监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPS的室内定位导航装置，以解决上述背景技术中提出的固定不牢靠，定位不够快速精准，且不能在定位的同时对周边环境进行监测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于GPS的室内定位导航装置，包括A-GPS定位装置、安装箱、摄像头、第一连接杆、定位照明灯、显示屏、气动伸缩杆、气泵、固定螺栓、第一微型电机、液压缸、液压缸动力系统、第二微型电机、滑轨、固定杆、第二连接杆、控制箱、第一丝杆、第一固定移动板、第二丝杆、防滑凸起、固定连接架和第二固定移动板，固定杆竖直固定在墙面里面，且固定杆一侧漏出墙面，固定杆漏出墙面一侧开设有竖向的滑槽，滑槽里面安装有滑轨，固定杆顶部设置有第二固定移动板，第二固定移动板一端和固定杆里面设置的滑轨连接，第二固定移动板另一端下部设置有固定螺栓，第二固定移动板另一端端面上部设置有气泵，气泵旁边设置有气动伸缩杆，气泵的输出端和气动伸缩杆的固定端连通，气动伸缩杆的伸缩端和固定连接架一端固连，固定连接架中部设置有横杆，横杆两端分别和固定连接架两侧铰连，固定连接架另一端旁边设置有安装箱，安装箱一端和横杆固连，安装箱里面靠近固定连接架一端设置有A-GPS定位装置，安装箱另一端端面处设置有摄像头，横杆中部和第二连接杆一端铰连，第二连接杆另一端和第一连接杆一端铰连，第一连接杆另一端伸入控制箱里面上部一端，且和控制箱里面上部横向设置的液压缸的活塞杆的伸缩端铰连，控制箱上部一端里面内壁上横向设置有滑槽，滑槽里面设置有滑道，第一连接杆伸入控制箱的一端和滑道连接，控制箱下部里面设置有液压缸动力系统，液压缸动力系统的输出口和液压缸连接，控制箱上部一端外壁设置有定位照明灯，控制箱下部靠近定位照明灯一侧外壁设置有显示屏，控制箱另一端和第一固定移动板一端中部固连，第一固定移动板和固定杆里面设置的滑轨连接，控制箱和第一固定移动板连接的一端的顶面和底面中部均开设有条形凹槽，凹槽里面设置有滑道，第一微型电机用滑块固定在控制箱顶面的滑道上，第二微型电机用滑块固定在控制箱底面的滑道上，第一微型电机的转轴用联轴器和第一丝杆一端连接，第一丝杆另一端穿过第一固定移动板上端，第二微型电机的转轴用联轴器和第二丝杆一端连接，第二丝杆另一端穿过第二固定移动板下部。

优选的，所述定位照明灯外面罩有灯罩，灯罩底端用螺栓和控制箱侧面固连。

优选的，所述显示屏四周包裹一层防护罩，防护罩用销钉固定在控制箱外壁上。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆穿过第二固定移动板的一端端面处均设置有固定块，固定块上设置有若干个防滑凸起。