[发明专利]印刷电路板图像检测方法和装置

说明书

本申请的一种印刷电路板图像检测方法和设备。包括获取待检测图像信息；根据待检测图像信息，确定待检测图像信息的轮廓像素，轮廓为待检测孔在待检测图像信息上形成的内轮廓；根据轮廓像素确定相对应的每个轮廓像素的亚像素位置；根据像素精度等级、轮廓像素、轮廓像素的像素值和梯度像素、梯度像素的像素值确定亚像素位置；将亚像素位置和待检测图像信息向图像判断模块发送，使图像判断模块根据待检测印刷电路板的待检测图像进行检测。本申请通过获取待检测图像信息的轮廓像素，根据该轮廓像素确定相对应的亚像素位置。从而根据亚像素位置进行检测，达到在不提高硬件设备的前提下，提高检测设备的检测精度。

技术领域

本申请涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种印刷电路板图像检测方法和装置。

背景技术

近年来，随着集成电路产业的突飞猛进，印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)产品不断向着超薄型、小元件、高密度方向快速发展。随着PCB上元器件组装密度提高，PCB的线宽、间距、焊盘越来越细小，复合层数越来越多，PCB的生产技术水平和复杂性已经达到一个相当高的水平。

PCB产品上打孔是PCB生产的常规工艺。PCB产品上打孔普遍采用数控机床(Computer numerical control,CNC)加工。随着PCB产品的小型化、超薄化和高密度话，PCB产品打孔精度的要求也越来越高。在实际PCB产品设计中，目前打孔直径最小已经达到了孔径0.10mm、孔距0.10mm的水平。

随着PCB产品打孔精度要求的提高，对打孔质量的检测要求也相对越来越高。现有的PCB产品打孔质量的检测方案中，首先获取打孔后的PCB产品的图像信息。通过打孔后的PCB产品的图像信息进行质量检测。

在一种具体的现有技术中，边缘检测是PCB产品的图像信息检测中最基本的检测方法，所谓PCB产品的图像边缘就是指周围灰度有反差变化的那些像素的集合，是图像分割，纹理分析和图像识别的重要基础。利用边缘检测算法可以检测出PCB图像中的边界点，进而获得打孔区域边界的像素级信息。通过打孔区域边界的像素级信息对PCB产品的图像信息进行检测，从而确定PCB产品的打孔质量。

但是，随着图像检测要求的提高，现有的像素级别的边缘检测方法已经不能满足越来越高的检测需求。若使用提高图像分辨率的方法来提升检测能力，需要更换现有的硬件设备，从而导致检测成本的增加。

发明内容

本申请具体实施例提供一种印刷电路板图像检测方法和装置，通过确定待检测的印刷电路板的待检测图像信息的轮廓像素，再根据所述轮廓像素确定所述轮廓像素的亚像素位置，从而在不改变硬件设备的情况下提高检测精度。

一方面，本申请具体实施例提供一种印刷电路板图像检测方法，所述方法包括获取待检测图像信息，所述待检测图像信息为待检测印刷电路板的图像信息，所述待检测印刷电路板上包括待检测孔，所述图像信息为灰度图像信息；根据所述待检测图像信息，确定所述待检测图像信息的轮廓像素，所述轮廓为待检测孔在待检测图像信息上形成的内轮廓，所述轮廓像素为与内轮廓相对应的像素的位置；根据轮廓像素确定相对应的每个轮廓像素的亚像素位置，所述轮廓像素为待检测图像上每个内轮廓的每个像素，其中，确定每个轮廓像素的亚像素位置包括：确定轮廓像素的梯度方向以及梯度像素，所述梯度方向为与轮廓像素相邻的像素的像素值变化最快的方向，梯度像素为梯度方向所对应的像素；根据像素精度等级、轮廓像素、轮廓像素的像素值和梯度像素、梯度像素的像素值确定亚像素位置，所述图像处理模块中包括像素精度顶级；将所述亚像素位置和待检测图像信息向图像判断模块发送，使图像判断模块根据待检测印刷电路板的待检测图像进行检测。

在一种可能的设计中，所述方法还包括对所述待检测图像进行滤波处理，所述滤波处理包括采用中值滤波或均值滤波的方法。