[发明专利]防渗漏的行星齿轮减速机

权利要求书

1.防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座(1)与端盖(2)组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴(3)与输出轴(4)以及在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；

所述输出轴包括同轴设置的轴杆(41)与轴筒(42)，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，行星传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在行星传动机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星传动机构包括设置在输入轴左端的太阳轮(5)、设置在轴筒内圆周面上的内齿圈(44)以及与太阳轮及内齿圈啮合的行星轮(6)。

3.根据权利要求1或2所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承(51)可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承(52)可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。

4.根据权利要求3所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台(29)，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。

5.根据权利要求4所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述销轴通过支撑板(7)固定为一体。

6.根据权利要求5所述的防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩(8)。