[发明专利]防渗漏的行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速设备，具体是一种行星齿轮减速机。

背景技术

减速机的漏油问题一直未能有效解决。现有减速机的部件设置在箱体内，输出端密封采用橡胶油封密封的形式，随着减速机的长期运转，会造成减速机的油封老化磨损，箱体内的润滑油则会沿着输出轴流向油封处渗漏至外，随着润滑油的流失，会导致箱体内的润滑不够充分，加快了齿轮及轴承的磨损，最终导致整机的损坏；特别是立式安装的减速机(即输出轴向下)，油封处的压力较大，特别容易出现漏油的情况。

而针对漏油问题的解决方法多为增设几道密封、设置回油槽等方式，虽能取得一些效果，但还是不能根本地解决漏油问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种防渗漏的行星齿轮减速机，该减速机应具有密封效果好、结构简单、成本较低的特点。

本发明的技术方案是：

防渗漏的行星齿轮减速机，其特征在于：该减速机包括由支撑座与端盖组成的底座、可转动地定位在底座上的输入轴与输出轴以及在输入轴与输出轴之间传递动力的行星传动机构；

所述输出轴包括同轴设置的轴杆与轴筒，轴筒为右端面敞开的圆柱形壳体并且轴杆右端连接轴筒左侧端板；所述端盖安装在轴筒的右端面上从而封闭轴筒内腔，行星传动机构设置在轴筒内腔中，用于支撑输出轴旋转的轴承分别设置在行星传动机构的两侧。

所述行星传动机构包括设置在输入轴左端的太阳轮、设置在轴筒内圆周面上的内齿圈以及与太阳轮及内齿圈啮合的行星轮。

所述输出轴的轴杆通过第一输出轴轴承可转动地定位在支撑座上，输出轴的轴筒通过第二输出轴轴承可转动地定位在端盖上，输入轴通过输入轴轴承可转动地定位在端盖上。

所述端盖上设有伸入轴筒内腔中的凸台，第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间。

所述销轴通过支撑板固定为一体。

所述底座上还设有包围住输出轴轴筒的防护罩。

本发明的有益效果是：

与常规减速机在传动机构外部设置独立的箱体以及在箱体一侧设置输出轴轴承的结构不同，本发明中，输出轴作为减速机的箱体并由底座支撑，行星传动机构与润滑油均保存在输出轴的轴筒内，轴承设置在输出轴轴筒的两侧，在减小体积的情况下，提升了减速机的稳定性，增强了减速机的密封性能，降低了运行成本；当采用立式安装时更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视结构示意图。

图2是本发明实施例二的主视结构示意图。

图3是图1的主视结构示意图(省略行星传动机构)。

图4是图3的左视结构示意图。

图5是图1中输出轴的主视结构示意图。

图6是图1中支撑座的主视结构示意图。

图7是图1中端盖的主视结构示意图。

图8是图1中行星传动机构的主视结构示意图。

图9是图1中行星传动机构的左视结构示意图(省略支撑板)。

图10是图1中支撑板的主视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

防渗漏的行星齿轮减速机，包括底座、输入轴3、输出轴4、行星传动机构。所述底座包括支撑座1以及固定在支撑座上的端盖2，端盖的左端面设有凸台29，支撑座上的支撑板11与端盖保持一定的水平间距。

所述输出轴包括同轴设置的轴杆41与轴筒42，轴筒为带有内腔的圆柱形壳体并且壳体的右端面敞开，轴杆右端与轴筒左端面的端板43固定，轴杆的轴线与轴筒的轴线同轴。所述输出轴可以是一体成型，也可以是由轴杆与轴筒组装而成。所述输入轴与输出轴同轴设置，输入轴的左端水平伸入轴筒中。

所述轴杆通过第一输出轴轴承51可绕水平轴线转动地定位在支撑座的支撑板上，支撑座的支撑板与端盖之间设置轴筒并且端盖与轴筒的右端面相配合从而将轴筒的内腔封闭(端盖的凸台伸入轴筒内腔中)，轴筒还通过第二输出轴轴承52可绕水平轴线转动地定位在端盖上(第二输出轴轴承安装在轴筒与凸台之间)，输入轴通过第一输入轴轴承53可转动地定位在端盖中，输入轴的左端在穿过端盖后水平伸入轴筒内腔中并通过第二输入轴轴承54可转动地定位在轴筒的端板中。所述第一输出轴轴承的两侧、第二输出轴轴承的右侧、第一输入轴轴承的右侧均设置油封59。所述底座上还设有防护罩8，所述防护罩固定在支撑座与端板的上方并且包围输出轴的轴筒，起到防尘以及保护人员的作用。