[发明专利]地图数据的构建方法和设备

权利要求书

1.一种地图数据的构建方法，其特征在于，包括：

获取多个第一基本安全信息报文，所述第一基本安全信息报文包括第一部分，所述第一部分用于指示车辆的行驶状态和外观形态；

从所述多个第一基本安全信息报文中，获取第一基本安全信息数据，所述第一基本安全信息数据包括参数信息和扩展安全信息，所述参数信息用于表示所述行驶状态和所述外观形态，所述扩展安全信息用于表示所述车辆和道路的安全状态；

根据所述第一基本安全信息数据进行模型化处理生成地图数据；

其中，所述从所述多个第一基本安全信息报文中，获取第一基本安全信息数据，包括：

从所述多个第一基本安全信息报文中，选择还包括第二部分的至少一个第一基本安全信息报文，所述第二部分是在安全事件被激发时被添加到所述至少一个第一基本安全信息报文中的且用于指示所述安全状态；

从所述至少一个第一基本安全信息报文中，获取所述第一基本安全信息数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个第一基本安全信息报文中，获取第一基本安全信息数据，包括：

对所述多个第一基本安全信息报文进行时间域和空间域的筛选处理，获取第二基本安全信息报文；

对所述第二基本安全信息报文的数据质量进行校验，获取第三基本安全信息报文；

对所述第三基本安全信息报文进行排序和队列化管理，获取所述第一基本安全信息数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个第一基本安全信息报文进行时间域和空间域的筛选处理，获取第二基本安全信息报文，包括：

获取所述车辆自身的位置信息和当前时间戳；

根据所述车辆自身的位置信息、当前时间戳、预设的时间范围和空间范围对所述多个第一基本安全信息报文进行数据过滤，获取所述第二基本安全信息报文。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二基本安全信息报文的数据质量进行校验，获取第三基本安全信息报文，包括：

检查所述第二基本安全信息报文是否符合数据质量标准；所述数据质量标准包括数据完整度和数据准确度；

若所述第二基本安全信息报文符合数据质量标准，则根据预设的置信度输出所述第三基本安全信息报文；

若所述第二基本安全信息报文不符合数据质量标准，则丢弃所述第二基本安全信息报文。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的置信度输出所述第三基本安全信息报文，包括：

计算所述第二基本安全信息报文的置信度；

若所述第二基本安全信息报文的置信度大于或者等于预设的置信度阈值，则将所述第二基本安全信息报文作为所述第三基本安全信息报文；

若所述第二基本安全信息报文的置信度小于所述预设的置信度阈值，则丢弃所述第二基本安全信息报文。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三基本安全信息报文进行排序和队列化管理，获取所述第一基本安全信息数据，包括：

根据所述第三基本安全信息报文构建基本安全信息队列；

根据预先定义的时间和空间排序规则对所述基本安全信息队列进行排序，获取所述第一基本安全信息数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一基本安全信息数据进行模型化处理，获取所述地图数据，包括：

根据所述第一基本安全信息数据获取基本安全信息的数据模型；

根据所述数据模型获取所述第一基本安全信息数据对应的基本安全信息要素；所述基本安全信息要素包括几何数据、元数据、安全数据文件以及所述几何数据和所述安全数据文件之间的关联关系；

根据所述基本安全信息要素构建所述地图数据。