[发明专利]基于多目数据采集的阻车器控制方法

权利要求书

1.一种基于多目数据采集的阻车器控制方法，所述方法包括：使用立起架构和底座架构构造阻车器受控主体，所述立起架构包括支撑架、倒U型立杆和旋转杆，旋转杆与倒U型立杆连接，用于控制倒U型立杆处于竖起状态或躺卧状态，支撑架用于在倒U型立杆后方，对倒U型立杆起支撑作用，倒U型立杆在由竖起状态到躺卧状态的切换过程中，面朝地面向前方倒下以贴合地面，方便车辆通过，所述底座架构包括左侧水泥槽体、右侧水泥槽体和底架，左侧水泥槽体和右侧水泥槽体都设置在底架内，用于在内部铺设水泥以进行加固，左侧水泥槽体上设置有覆盖金属丝网的左侧通水孔，右侧水泥槽体上设置有覆盖金属丝网的右侧通水孔；

其特征在于，还包括：

使用多目摄像头，被安装在摄像头安装孔内，包括多个成像单元，每一个成像单元用于对其成像范围内的景象进行实时成像操作，每一个成像单元包括信噪比分析器、质量比较器和N个图像传感器，信噪比分析器分别与N个图像传感器连接，用于对N个图像传感器的成像图像进行信噪比分析，质量比较器与信噪比分析器连接，用于接收N个图像传感器的成像图像的信噪比，并选择信噪比最高的成像图像作为对应成像单元的输出图像；

使用区域合并设备，与多目摄像头连接，用于接收多个成像单元的多个输出图像，并检测多个输出图像之间是否存在重叠，并在存在重叠时，通过去重算法对多个输出图像进行合并以获得去重后的宽视野图像；

其中，N个图像传感器之间还进行数据联动，以保证N个图像传感器输出的多个输出图像的平均亮度相符，以及保证N个图像传感器输出的多个输出图像的动态范围相符；

其中，每一个成像单元包括的图像传感器的数量即N基于成像单元的位置预设设定，成像单元越靠近多目摄像头的中央位置，其对应的N的数值越大，成像单元越偏离多目摄像头的中央位置，其对应的N的数值越小。

2.如权利要求1所述的基于多目数据采集的阻车器控制方法，其特征在于，还包括：

使用阈值更新设备，用于以时间为顺序来接收每一个宽视野图像，每接收一次宽视野图像，使用该最新接收到的宽视野图像更新之前确定的定制车型灰度阈值范围，其中，定制车型灰度阈值范围的初始范围被预先存储在阈值更新设备的内置存储器中；

使用内容分析设备，用于接收最新的宽视野图像，并分析最新的宽视野图像的复杂度，以基于最新的宽视野图像的复杂度选择对应的滤波算法；

使用滤波处理设备，与内容分析设备连接，用于接收最新的宽视野图像以及接收选择的滤波算法，并对最新的宽视野图像执行选择的滤波算法，以获得对应的滤波图像；

使用车型轮廓提取设备，与阈值更新设备连接，用于对最新的宽视野图像的每一个像素的像素值确定是否落在更新后的定制车型灰度阈值范围内，如果落在更新后的定制车型灰度阈值范围之内，则将该像素确定为定制车型像素，如果落在更新后的定制车型灰度阈值范围之外，则将该像素确定为非定制车型像素，将最新的宽视野图像的所有定制车型像素组成定制车型子图像；

使用驱动控制设备，与车型轮廓提取设备连接，用于接收定制车型子图像，并基于定制车型子图像在最新的宽视野图像的面积比例确定定制车型子图像的有效性，当确定定制车型子图像为有效时，控制倒U型立杆由竖起状态切换到躺卧状态。

3.如权利要求2所述的基于多目数据采集的阻车器控制方法，其特征在于：

倒U型立杆上还设置有摄像头安装孔、立体声扬声器、LED显示设备、GPS定位设备。

4.如权利要求3所述的基于多目数据采集的阻车器控制方法，其特征在于：

驱动控制设备基于定制车型子图像在最新的宽视野图像的面积比例确定定制车型子图像的有效性包括：当定制车型子图像在最新的宽视野图像的面积比例大于等于预设比例阈值时，确定定制车型子图像为有效，否则，确定定制车型子图像为无效。