[发明专利]车辆的换档控制系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆的换档控制方法，其特征在于，包括：

整车控制器向变速器控制单元发送换档请求；

所述变速器控制单元根据所述换档请求通过所述整车控制器向电机控制器发送目标扭矩，以使所述电机控制器控制电机进行扭矩卸载；

所述变速器控制单元在检测到电机控制器通过整车控制器发送的扭矩卸载完成的信息后，控制选换档执行机构将变速器档位置为空档；

所述变速器控制单元计算对所述电机进行调速所需的目标转速，所述目标转速为根据当前车速和当前车辆加速度确定的；

在所述电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，所述变速器控制单元控制所述选换档执行机构进行换档；

所述在所述电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，所述变速器控制单元控制所述选换档执行机构进行换档包括：

在所述电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，所述变速器控制单元控制所述选换档执行机构带动拨叉将同步器从空档移动至同步点；

所述变速器控制单元通过所述整车控制器向所述电机控制器发送停止调速指令和扭矩卸载指令，并在检测到电机的扭矩为0时，控制所述选换档执行机构带动所述拨叉将所述同步器从所述同步点移动至目标档位的位置；

所述变速器控制单元取消扭矩卸载请求，以完成换档；

所述目标转速为初始目标转速和补偿转速之和，其中，所述初始目标转速为根据当前车速确定的，所述补偿转速为根据所述当前车辆加速度和T确定的，T为所述选换档执行机构带动所述拨叉将所述同步器从空档移动至同步点需要的时间。

2.根据权利要求1所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述初始目标转速根据下列公式确定：其中，S_motor为初始目标转速，V为当前的车速，r为轮胎半径，R_atio为目标档位的总速比。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述补偿转速根据下列公式确定：其中，r为轮胎半径，R_atio为目标档位的总速比，A为当前车辆加速度，A_m为所述电机的转速加速度。

4.根据权利要求3所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，假设根据当前电机转速、电机的转动惯量、当前电机扭矩和当前转速下的阻力扭矩确定的目标转速为第一电机转速，根据当前的车速、目标档位的总速比、轮胎半径、当前车辆加速度得到的目标转速为第二电机转速，所述预设条件为所述第一电机转速和所述第二电机转速之差小于预设值。

5.根据权利要求4所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述第一电机转速根据下列公式确定：其中，S_c为当前电机转速，I电机的转动惯量，T_c为当前电机扭矩，T_R为当前转速下的阻力扭矩，T为所述选换档执行机构带动所述拨叉将所述同步器从空档移动至同步点需要的时间。

6.根据权利要求4所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述第二电机转速根据下列公式确定：

其中，A为当前车辆加速度，r为轮胎半径，R_atio为目标档位的总速比，V为当前的车速，T为所述选换档执行机构带动所述拨叉将所述同步器从空档移动至同步点需要的时间。

7.根据权利要求4所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述预设值为经验值。

8.根据权利要求4或5所述的车辆的换档控制方法，其特征在于，所述当前转速下的阻力扭矩和电机的转动惯量由电机的转动角加速度、电机匀加速转动时刻某转速时对应扭矩、电机匀减速转动时刻同一转速时对应扭矩确定。