[发明专利]车辆的换档控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种车辆的换档控制方法，包括：整车控制器向变速器控制单元发送换档请求，变速器控制单元根据换档请求向电机控制器发送目标扭矩，并在检测到电机控制器通过整车控制器发送的扭矩卸载完成的信息后，控制选换档执行机构将档位摘为空档，当检测到档位位于空档时，变速器控制单元计算对电机进行调速所需的目标转速，目标转速为根据当前车速和当前车辆加速度确定的，在电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，变速器控制单元控制选换档执行机构进行换档，这样可以减小换档时的同步差，从而能够缩短同步时间。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的换档控制系统及其方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，动力汽车的各方面的控制越来越完善，但是仍然存在一些问题。其中，在动力汽车的换档控制方面，相关现有技术中，由于换挡过程处于空档调速完成后，电机处于自由状态，即在阻力扭矩的作用下自由转动，同步器完成同步动作需要时间。如果此时整车处于坡道、或者制动工况下，同步目标转速一直处于变化中，而实际电机转速已退出调速无法跟随目标转速。例如，恶劣工况下每秒转速变化可以达到几十转，而同步器的同步能力有限，会导致同步时间变长甚至同步失败。如果退回空档重新调速，会重复以上过程。电机调速和同步时间越长，动力中断的时间也越长，在大坡上甚至可能出现溜坡现象，换档不够顺畅，驾驶感受差。

发明内容

本发明提出一种车辆的换档控制系统及其方法，这样能够提高换档平顺性。

根据本发明第一实施例的车辆的换档控制方法，该方法包括：整车控制器向变速器控制单元发送换档请求；所述变速器控制单元根据所述换档请求通过所述整车控制器向电机控制器发送目标扭矩，以使所述电机控制器控制电机进行扭矩卸载；所述变速器控制单元在检测到电机控制器通过整车控制器发送的扭矩卸载完成的信息后，控制选换档执行机构将变速器的档位置为空档；当所述变速器控制单元检测到所述变速器的档位位于空档时，所述变速器控制单元计算对所述电机进行调速所需的目标转速，所述目标转速为根据当前车速和当前车辆加速度确定的；在所述电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，所述变速器控制单元控制所述选换档执行机构进行换档。

根据本发明第二方面实施例的车辆的换档控制系统，包括：所述系统包括整车控制器、变速器控制单元、电机控制器和选换档执行机构，所述整车控制器用于向变速器控制单元发送换档请求；所述变速器控制单元用于根据所述换档请求通过所述整车控制器向电机控制器发送目标扭矩，以使所述电机控制器控制电机进行扭矩卸载；所述变速器控制单元还用于在检测到电机控制器通过整车控制器发送的扭矩卸载完成的信息后，控制选换档执行机构将变速器的档位摘为空档；当所述变速器控制单元检测到所述变速器的档位位于空档时，所述变速器控制单元还用于计算对所述电机进行调速所需的目标转速，所述目标转速为根据当前车速和当前车辆加速度确定的；在所述电机的目标转速和实际转速满足预设条件时，所述变速器控制单元还用于控制所述选换档执行机构进行换档。

本申请在变速器换档过程中通过加入当前车辆加速度对换档调速的目标速度进行补偿，这样得到的目标速度更接近于恶劣工况下换档同步时变化后的转速，这样可以减小换档时的同步差，从而能够缩短同步时间。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的车辆的换档控制方法的示意性流程图。

图2是本发明另一实施例的车辆的换档控制方法的示意性流程图。

图3是本发明一个实施例的不同转速下电机阻力扭矩学习和自由状态转速掉落曲线。

图4是本发明一个实施例的电机的转动惯量的学习示意图。

图5是本发明一个实施例的车辆的换档控制系统的示意性框图。

具体实施方式