[发明专利]载货机构以及立体仓库

权利要求书

1.一种载货机构，其特征在于，包括：

货架，所述货架设置有多个储货腔，

承载台，所述承载台滑动设置于所述货架，

载货件，所述载货件包括承载面以及安装面，所述承载面上设置有防滑纹，

驱动单元，所述驱动单元安装于所述承载台与所述载货件之间，用于驱动所述载货件相对于所述承载台往复滑动，使所述载货件选择性的伸入对应的所述储货腔或者从对应的所述储货腔中抽出；

所述载货件的安装面设置为第一斜面，所述承载台上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第一斜面滑动连接于所述第二斜面，所述载货件相对于所述承载台沿伸入所述储货腔内的方向滑动时所述载货件相对于所述承载台做升高运动；所述载货机构还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位爪以及多个复位弹簧，多个所述限位爪呈弧线排布，多个所述限位爪位于所述载货件的滑动方向的一侧，每个所述限位爪为弧形爪，多个所述限位爪形成卡接空间；每个所述限位爪具有卡紧端以及压紧端，所述限位爪铰接在所述承载面上，所述限位爪与所述承载面的铰接位置位于所述卡紧端与所述压紧端之间，每个所述限位爪与所述承载台之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述卡接空间外，所述复位弹簧令所述卡紧端具有远离所述承载台的转动趋势，使多个所述卡紧端具有相互远离的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的载货机构，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面通过导向单元连接。

3.根据权利要求2所述的载货机构，其特征在于，所述导向单元包括导轨以及导向槽，所述导轨滑动设置于所述导向槽内。

4.根据权利要求1所述的载货机构，其特征在于，所述限位单元还包括抵紧板以及抵紧弹簧，所述抵紧弹簧安装于所述抵紧板与所述载货件之间，所述抵紧板位于所述卡接空间所在的一侧，所述抵紧板与所述承载面倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的载货机构，其特征在于，所述抵紧板具有引导板部以及抵接板部，所述引导板部与所述抵接板部倾斜设置，所述引导板部平行于所述承载面设置，且所述引导板部的板面不凸出所述承载面。

6.根据权利要求1所述的载货机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、齿条以及齿轮，所述齿轮安装于所述驱动电机的转轴上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条安装于所述安装面上。

7.根据权利要求6所述的载货机构，其特征在于，所述承载台上设置有滑槽，所述载货件上安装有导向杆，所述导向杆上安装有导向轮，所述导向轮行走于所述滑槽内。

8.一种立体仓库，其特征在于，包括横向运输机构、纵向运输机构以及根据权利要求1－7任一项所述的载货机构，所述载货机构安装于所述纵向运输机构，所述纵向运输机构用于控制所述载货机构沿所述货架的高度方向往复移动，所述纵向运输机构安装于所述横向运输机构，所述横向运输机构用于控制所述纵向运输机构沿所述货架的长度方向往复移动。