[发明专利]载货机构以及立体仓库

说明书

一种载货机构以及立体仓库，属于货物运输技术领域，包括：货架，货架设置有多个储货腔，承载台，承载台滑动设置于货架，载货件，载货件包括承载面以及安装面，承载面上设置有防滑纹，驱动单元，驱动单元安装于承载台与载货件之间，用于驱动载货件相对于承载台往复滑动，使载货件选择性的伸入对应的储货腔或者从对应的储货腔中抽出。该载货机构在运行过程中，能够方便快捷地将位于货架中的货物取下或者在货架上放置货物，工作安全稳定，效率高。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体而言，涉及一种载货机构以及立体仓库。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。但是，目前的立体仓库结构比较复杂，可靠性和工作效率不高。

发明人在研究中发现，传统的立体仓库至少存在如下缺点：

目前的立体仓库结构比较复杂，可靠性和工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载货机构，以改善传统的立体仓库结构复杂、成本高、可靠性以及工作效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种立体仓库，以改善传统的立体仓库结构复杂、成本高、可靠性以及工作效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种载货机构，包括：

货架，所述货架设置有多个储货腔，

承载台，所述承载台滑动设置于所述货架，

载货件，所述载货件包括承载面以及安装面，所述承载面上设置有防滑纹，

驱动单元，所述驱动单元安装于所述承载台与所述载货件之间，用于驱动所述载货件相对于所述承载台往复滑动，使所述载货件选择性的伸入对应的所述储货腔或者从对应的所述储货腔中抽出。

在本发明较佳的实施例中，所述载货件的安装面设置为第一斜面，所述承载台上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第一斜面滑动连接于所述第二斜面，所述载货件相对于所述承载台沿伸入所述储货腔内的方向滑动时所述载货件相对于所述承载台做升高运动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一斜面与所述第二斜面通过导向单元连接。

在本发明较佳的实施例中，所述导向单元包括导轨以及导向槽，所述导轨滑动设置于所述导向槽内。

在本发明较佳的实施例中，所述载货机构还包括限位单元，所述限位单元包括多个限位爪以及多个复位弹簧，多个所述限位爪呈弧线排布，多个所述限位爪位于所述载货件的滑动方向的一侧，每个所述限位爪为弧形爪，多个所述限位爪形成卡接空间；每个所述限位爪具有卡紧端以及压紧端，所述限位爪铰接在所述承载面上，所述限位爪与所述承载面的铰接位置位于所述卡紧端与所述压紧端之间，每个所述限位爪与所述承载台之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧位于所述卡接空间外，所述复位弹簧令所述卡紧端具有远离所述承载台的转动趋势，使多个所述卡紧端具有相互远离的运动趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述限位单元还包括抵紧板以及抵紧弹簧，所述抵紧弹簧安装于所述抵紧板与所述载货件之间，所述抵紧板位于所述卡接空间所在的一侧，所述抵紧板与所述承载面倾斜设置。