[发明专利]四轮驱动车的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有主驱动轮及辅助驱动轮，所述主驱动轮始终被传递车辆的驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以根据所述车辆的行驶状态而能够经由驱动力传递装置调节的方式向所述辅助驱动轮传递，所述四轮驱动车的控制装置控制所述驱动力传递装置，包括：

检测器，检测在向所述辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下所述主驱动轮及所述辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或可能发生所述振动状态的预备状态的发生；及

振动抑制控制器，在通过所述检测器检测到所述振动状态或所述预备状态时，降低经由所述驱动力传递装置向所述辅助驱动轮传递的驱动力，其中，

所述振动抑制控制器构成为，以所述驱动力传递装置的热负荷小于规定的阈值为条件，将所述驱动力传递装置控制成所述驱动力传递装置的壳体和内轴相对旋转的低转矩状态，并以所述驱动力传递装置的热负荷为规定的阈值以上为条件，将所述驱动力传递装置控制成所述驱动力传递装置的所述壳体和所述内轴不相对旋转的高转矩状态。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其中，

所述振动抑制控制器构成为，在通过所述检测器检测到所述振动状态或所述预备状态时，以车速低于规定的阈值为进一步的条件，来降低向所述辅助驱动轮传递的驱动力。