[发明专利]四轮驱动车的控制装置

说明书

本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：检测器，检测在向辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下驱动轮及辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或其预备状态的发生；及振动抑制控制器，在通过检测器检测到振动状态或预备状态时，降低经由驱动力传递装置(2)向辅助驱动轮传递的驱动力。振动抑制控制器以驱动力传递装置(2)的热负荷小于规定的阈值的情况为条件，来降低向辅助驱动轮传递的驱动力。

技术领域

本发明涉及四轮驱动车的控制装置，尤其是涉及对于向辅助驱动轮传递驱动力的驱动力传递装置进行控制的控制装置。

背景技术

以往，提出一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车，该四轮驱动车具有始终被传递发动机等驱动源的驱动力的主驱动轮(例如前轮)、及经由能够调节传递转矩的驱动力传递装置而被传递驱动源的驱动力的辅助驱动轮(例如后轮)，所述四轮驱动车的控制装置根据车轮速度或转向角等车辆行驶状态来控制驱动力传递装置，其中，在冰路或压雪路等低摩擦系数的路面上起步时提高驱动力传递装置的传递转矩，成为四轮驱动状态。例如，参照日本特开2008-184980号公报。

由于以四轮驱动状态起步，而驱动力向前后轮分配，能抑制滑移的发生。然而，在该四轮驱动状态下的起步时如果前轮或后轮发生滑移，则有时成为前轮的车轮速度与后轮的车轮速度交替变大的振动状态。日本特开2008-184980号公报公开了在从低摩擦系数的路面的起步时发生主驱动轮与辅助驱动轮的车轮速度交替地变大的自激振动时，对发动机转矩和制动力进行控制来抑制该自激振动。

如上所述，在自激振动发生时，通过对发动机转矩、制动力或驱动力传递装置的传递转矩进行控制而能够使自激振动收敛，但是在自激振动收敛之后的起步时，有时会再次发生自激振动。如果这样自激振动反复发生，则在驱动力传递装置中传递转矩的离合器等可能会发热。

发明内容

本发明目的在于提供一种在从低摩擦系数的路面的起步时即使发生了主驱动轮与辅助驱动轮交替滑移的振动状态，也能够防止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动力传递装置的热负荷引起的损伤的四轮驱动车的控制装置。

本发明的一方式的四轮驱动车的控制装置搭载于四轮驱动车，所述四轮驱动车具有主驱动轮及辅助驱动轮，所述主驱动轮始终被传递车辆的驱动源的驱动力，所述驱动源的驱动力以根据所述车辆的行驶状态而能够经由驱动力传递装置调节的方式向所述辅助驱动轮传递，所述四轮驱动车的控制装置控制所述驱动力传递装置。

所述四轮驱动车的控制装置具备：

检测器，检测在向所述辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下所述主驱动轮及所述辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或可能发生所述振动状态的预备状态的发生；及

振动抑制控制器，在通过所述检测器检测到所述振动状态或所述预备状态时，降低经由所述驱动力传递装置向所述辅助驱动轮传递的驱动力。

所述振动抑制控制器构成为，以所述驱动力传递装置的热负荷小于规定的阈值为条件，来降低向所述辅助驱动轮传递的驱动力。

根据所述方式的四轮驱动车的控制装置，在从低摩擦系数的路面的起步时即使主驱动轮和辅助驱动轮交替地滑移的振动状态发生，也能够防止向辅助驱动轮传递驱动力的驱动力传递装置的热负荷造成的损伤。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是表示搭载有本发明的实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的概略的构成例的概略构成图。

图2是表示驱动力传递装置的构成例的剖视图。

图3是表示控制装置的功能结构的功能框图。

图4是表示ΔN振动发生的状态的一例的坐标图。