[发明专利]电池自动组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种电池自动组装装置，其特征在于，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连；所述电池压合机构包括BTB端子吸盘、电池吸盘、折弯机构、机械手安装R轴和压力传感器，所述BTB端子吸盘与所述折弯机构之间通过所述机械手安装R轴相连，所述BTB端子吸盘与所述电池吸盘之间也通过所述机械手安装R轴相连，所述压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上，首先通过BTB端子吸盘扣合BTB端子，然后通过折弯机构将BTB端子折弯，再通过电池吸盘压合电池，扣合BTB端子时通过压力传感器控制；所述电池复压与下料机构包括安装在支架上的电压检测装置、电池平整度检测装置和下料装置，所述支架固定在所述组装平台上，所述电压检测装置用于检测手机电压的电压值，所述电池平整度检测装置为激光位移传感器，通过激光位移传感器检测电池四个角的数值，来检测电池的平整度，所述下料装置包括若干吸盘。

2.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述下机架上安装有控制机构，所述控制机构与所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、机械手电连。

3.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述料仓包括固定在组装平台上的壳体、安装在壳体内的电机、丝杆模组和若干上下层整齐叠放的料盘，所述丝杆模组与所述电机电连，若干所述料盘又与所述丝杆模组相连，且所述丝杆模组位于所述若干料盘的侧面，所述料盘的上方安装有传感器。

4.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述撕膜与异物检测机构包括通过伺服模组控制的撕膜机构和异物检测机构，所述异物检测机构包括安装在料仓各边角上的若干位移传感器，所述撕膜机构包括相互配合的吹膜装置和撕膜装置。

5.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述二次定位机构包括围绕在电池四周的固定块、端子定位块、左右定位块、以及前后定位块，所述左右定位块和所述前后定位块皆与气缸相连。

6.根据权利要求1所述的电池自动组装装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。

7.一种如权利要求1-6任一所述的电池自动组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

（100）首先通过撕膜与异物检测机构对料仓进行异物检测，若有异物，则由异物检测机构上的位移传感器反馈数据给控制机构，并判断异物的高低；若无异物，则由撕膜机构进行自动撕膜；

（200）机械手将撕膜后的电池从料仓搬运至二次定位机构，进行二次定位；通过端子定位块对电池的BTB端子进行夹持，然后左右定位块和前后定位块通过气缸推动，使左右定位块和前后定位块推电池的两个边，进行定位；同时，左右定位块和前后定位块上都含有缓冲机构，能够保护电池；

（300）机械手将二次定位后的电池从二次定位机构搬运至电池压合机构，对电池的BTB端子进行压合；

（400）压合后的电池传送至电池复压与下料机构，进行电池的电压值检测与电池的平整度检测，若无问题，则传送至下道工序，若有问题，则通过下料装置上的若干吸盘将电池放置在回流线上回收。

8.根据权利要求7所述的电池自动组装装置的组装方法，其特征在于，所述步骤（100）中的自动撕膜具体为：先通过吹膜装置把离型纸吹起抬高，再通过撕膜装置采用夹持式的方式把离型纸撕下来。