[发明专利]电池自动组装装置及其组装方法

说明书

本发明公开了一种电池自动组装装置及其组装方法，所述电池自动组装装置包括下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。通过上述方式，本发明提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别是涉及一种电池自动组装装置及其组装方法。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。

如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池自动组装装置及其组装方法，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池自动组装装置，包括：下机架、位于下机架上方的组装平台、位于组装平台上的料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、以及机械手，所述料仓同所述撕膜与异物检测机构、二次定位机构相连，所述二次定位机构又同所述电池压合机构相连，所述电池压合机构又同所述电池复压与下料机构相连，所述机械手在所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线之间自由移动，所述循环输送线与升降机相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述下机架上安装有控制机构，所述控制机构与所述料仓、撕膜与异物检测机构、二次定位机构、电池压合机构、电池复压与下料机构、循环输送线、机械手电连。

在本发明一个较佳实施例中，所述料仓包括固定在组装平台上的壳体、安装在壳体内的电机、丝杆模组和若干上下层整齐叠放的料盘，所述丝杆模组与所述电机电连，若干所述料盘又与所述丝杆模组相连，且所述丝杆模组位于所述若干料盘的侧面，所述料盘的上方安装有传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述撕膜与异物检测机构包括通过伺服模组控制的撕膜机构和异物检测机构，所述异物检测机构包括安装在料仓各边角上的若干位移传感器，所述撕膜机构包括相互配合的吹膜装置和撕膜装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述二次定位机构包括围绕在电池四周的固定块、端子定位块、左右定位块、以及前后定位块，所述左右定位块和所述前后定位块皆与气缸相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述电池压合机构包括BTB端子吸盘、电池吸盘、折弯机构、机械手安装R轴和压力传感器，所述BTB端子吸盘与所述折弯机构之间通过所述机械手安装R轴相连，所述BTB端子吸盘与所述电池吸盘之间也通过所述机械手安装R轴相连，所述压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上。

在本发明一个较佳实施例中，所述电池复压与下料机构包括安装在支架上的电压检测装置、电池平整度检测装置和下料装置，所述支架固定在所述组装平台上，所述电池平整度检测装置为激光位移传感器，所述下料装置包括若干吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述机械手为四轴机械手。

本发明还提供一种电池自动组装装置的组装方法，包括以下步骤：