[发明专利]一种全自动莲子穿芯机

权利要求书

1.一种全自动莲子穿芯机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的储料装置(2)、进料装置(3)、放料装置(4)、夹持换位装置(5)、穿芯装置(6)、出料装置(7)、收集装置(8)和用于控制各装置协调完成工作的控制台(9)，莲子储存于储料装置(2)中，经过进料装置(3)引导至夹持换位装置(5)处，再由放料装置(4)将其定位放置在夹持换位装置(5)上，然后夹持换位装置(5)将其移动到穿芯装置(6)处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置(7)的作用下分别引入收集装置(8)的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统(10)、换位管(11)、用于驱动换位管(11)环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片(13)及用于驱动挡片(13)进行移动的开合驱动装置(14)，所述的进料装置(3)上具有用于莲子通过的通道(15)，换位管(11)内具有与通道(15)相匹配的管道(16)，换位管(11)内嵌在进料装置(3)中且其管道(16)两侧与通道(15)连通，挡片(13)挡设于管道(16)与通道(15)的后方连通处，通过开合驱动装置(14)驱动挡片(13)的滑动以完成该处管道(16)与通道(15)的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统(10)于换位管(11)对齐设置并用于检测处于换位管(11)中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统(10)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管(11)进行180°旋转换位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的进料装置(3)上还设有一检测剔除装置，该检测剔除装置设置在检测换位装置的后方，它包括第二机器视觉系统(17)、剔除管(18)、剔除块(19)、用于驱动剔除块(19)滑动的剔除驱动装置(20)、档板(21)及用于驱动档板(21)进行移动的开闭驱动装置(22)，所述的剔除管(18)内具有与上述通道(15)相匹配的过道(23)，剔除管(18)内嵌在进料装置(3)中且其过道(23)两侧与通道(15)连通，档板(21)挡设于过道(23)与通道(15)的后方连通处，通过开闭驱动装置(22)驱动档板(21)的滑动以完成该处过道(23)与通道(15)的连通或闭合，剔除管(18)的侧壁上还贯通开设有两个与剔除块(19)尺寸相匹配的剔除缺口(24)，两个剔除缺口(24)相互对齐，剔除块(19)设置在其中一个剔除缺口(24)处并能从该剔除缺口(24)处滑动至另一个剔除缺口(24)处，所述的第二机器视觉系统(17)于剔除管(18)对齐设置并用于检测处于剔除管(18)中的莲子头或尾，当第二机器视觉系统(17)检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给剔除驱动装置(20)使其驱动剔除管(18)从剔除缺口(24)进入剔除管(18)内并将原先处于剔除管(18)内的莲子从另一个剔除缺口(24)处剔除。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的换位管(11)的两端管口具有一定圆弧度，进料装置(3)上用于与换位管(11)连接的两处设有与换位管(11)圆弧度相匹配的圆弧形槽，挡片(13)也呈与换位管(11)圆弧度相匹配的弯折形。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的储料装置(2)包括震动盘(25)和用于驱动震动盘(25)进行震动送料的震动驱动装置，震动盘(25)内具有用于储放莲子的容腔，震动盘(25)的上盘面上设有一出料缺口，所述的出料缺口与上述进料装置(3)的通道(15)连通。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动莲子穿芯机，其特征在于，所述的进料装置(3)包括进料导轨(26)，进料导轨(26)上开设着上述通道(15)，从头到尾通道(15)距离地面的高度逐渐减少，使莲子在通道(15)内从头到尾一直具有滑动的趋势。