[发明专利]一种全自动莲子穿芯机

说明书

本发明提供了一种全自动莲子穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，进料装置上还设有一检测换位装置，包括第一机器视觉系统、换位管、换位驱动装置、挡片和开合驱动装置，开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾。与现有技术相比，本发明能够自动对莲子的朝向进行摆正，使莲子穿芯不需要人工手动预摆向处理，十分方便。

技术领域

本发明属于莲子加工设备技术领域，涉及一种全自动莲子穿芯机。

背景技术

剥壳后的莲子必须进行去芯处理，否则在食用时，莲子芯的苦味会渗入到食物中，影响莲子的风味和口感。但莲子芯具有很高的药用价值，可以作为药材，价格较为昂贵。但现有的莲子取芯技术较为落后，均为手工作业，不仅生产效率低下，费时费力，而且常常造成不必要的浪费，取出的莲子芯经常被破坏，不能够保证其完整性，莲肉也在很大程度上被破坏。现有技术中，也出现了多种用于对莲子进行穿芯处理的莲子穿芯机，但市面上现有的莲子穿芯机大多结构复杂，体积大，价格昂贵，且由于取芯针需要对准莲子的正面头部才能进行穿芯，所以每次加工都需要对莲子进行预摆向处理，以保证莲子朝向正确，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能，而提出的一种全自动莲子穿芯机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动莲子穿芯机，包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、放料装置、夹持换位装置、穿芯装置、出料装置、收集装置和用于控制各装置协调完成工作的控制台，莲子储存于储料装置中，经过进料装置引导至夹持换位装置处，再由放料装置将其定位放置在夹持换位装置上，然后夹持换位装置将其移动到穿芯装置处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在出料装置的作用下分别引入收集装置的两种收集箱内，其特征在于，所述的进料装置上还设有一检测换位装置，该检测换位装置包括第一机器视觉系统、换位管、用于驱动换位管环绕其中截面直径线进行180°转动的换位驱动装置、挡片及用于驱动挡片进行移动的开合驱动装置，所述的进料装置上具有用于莲子通过的通道，换位管内具有与通道相匹配的管道，换位管内嵌在进料装置中且其管道两侧与通道连通，挡片挡设于管道与通道的后方连通处，通过开合驱动装置驱动挡片的滑动以完成该处管道与通道的连通或闭合，所述的第一机器视觉系统于换位管对齐设置并用于检测处于换位管中的莲子头或尾，当第一机器视觉系统检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给换位驱动装置使其驱动换位管进行180°旋转换位。

所述的进料装置上还设有一检测剔除装置，该检测剔除装置设置在检测换位装置的后方，它包括第二机器视觉系统、剔除管、剔除块、用于驱动剔除块滑动的剔除驱动装置、档板及用于驱动档板进行移动的开闭驱动装置，所述的剔除管内具有与上述通道相匹配的过道，剔除管内嵌在进料装置中且其过道两侧与通道连通，档板挡设于过道与通道的后方连通处，通过开闭驱动装置驱动档板的滑动以完成该处过道与通道的连通或闭合，剔除管的侧壁上还贯通开设有两个与剔除块尺寸相匹配的剔除缺口，两个剔除缺口相互对齐，剔除块设置在其中一个剔除缺口处并能从该剔除缺口处滑动至另一个剔除缺口处，所述的第二机器视觉系统于剔除管对齐设置并用于检测处于剔除管中的莲子头或尾，当第二机器视觉系统检测到莲子的头尾朝向错误后会发送信号给剔除驱动装置使其驱动剔除管从剔除缺口进入剔除管内并将原先处于剔除管内的莲子从另一个剔除缺口处剔除。

所述的换位管的两端管口具有一定圆弧度，进料装置上用于与换位管连接的两处设有与换位管圆弧度相匹配的圆弧形槽，挡片也呈与换位管圆弧度相匹配的弯折形。