[发明专利]一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置

权利要求书

1.一种定位用轴套，其特征在于：包括套体(8)及该套体(8)顶部设置的拉钉(9)，该拉钉(9)和套体(8)同轴心设置，所述套体(8)外表面设有卡接结构。

2.根据权利要求1所述的一种定位用轴套，其特征在于：所述卡接结构为设置在套体(8)外表面的环状凹槽(83)。

3.根据权利要求2所述的一种定位用轴套，其特征在于：所述套体(8)包括相连接的上套体(82)和下套体(81)，所述下套体(81)为倒锥形，所述环状凹槽(83)设置在下套体(81)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种定位用轴套，其特征在于：所述环状凹槽(83)远离套体(81)底面设置。

5.一种应用1-4任一项权利要求所述轴套的轮毂自定位装置，其特征在于：包括基座组件(7)，该基座组件(7)设有：

待测轮毂支撑组件(5)，用于支撑待测轮毂；

在待测轮毂支撑组件(5)正上方及正下方分别设置的一定心轴组件(1)，每一个定心轴组件包括一轴套压紧机构(16)，轴套压紧机构(16)的推送端设有一用于抓取定位用轴套的拉钉自动装夹机构(12)，两个拉钉自动装夹机构(12)正对；

位于待测轮毂支撑组件(5)一侧的轴套移送组件(3)，所述轴套移送组件(3)包括移送机构，及设置在移送机构移送端的支撑元件(35)，及数个设置在支撑元件(35)上的轴套固定座组，每一个轴套固定座组包括两个轴套固定座(34)，每一个轴套固定座组中，一个轴套固定座(34)设置在支撑元件(35)顶面，另一个轴套固定座(34)对应设置在支撑元件(35)底面；每一个轴套固定座(34)顶面开设有用于盛装定位用轴套的轴套容纳腔，该轴套固定座(34)设有和套体(8)的卡接结构对应的、用于卡装定位用轴套的卡装结构。

6.根据权利要求5所述的轮毂自定位装置，其特征在于：所述轴套压紧机构(16)为第一气缸。

7.根据权利要求6所述的轮毂自定位装置，其特征在于：所述基座组件(7)设有保证拉钉自动装夹机构(12)竖直方向移动的导向机构。

8.根据权利要求5所述的轮毂自定位装置，其特征在于：所述移送机构为电动滑台机构。

9.根据5-8任一项权利要求所述的轮毂自定位装置，其特征在于：所述卡装结构包括轴套容纳腔侧壁水平方向开设的定位孔，该定位孔内安装有固定套(36)，所述固定套中心孔朝向轴套容纳腔的一端设有和套体(8)的环状凹槽(83)对应的定位球(37)，该定位球(37)通过弹簧(38)安装在中心孔内。

10.根据权利要求9所述的轮毂自定位装置，其特征在于：所述定位孔设有四个，该四个定位孔均匀布置在同一圆周上。