[发明专利]一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置在审
申请号: | 201710833445.1 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107643060A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 刘衍;马利平;李海鹏;杨广 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 轴套 应用 轮毂 装置 | ||
技术领域
本发明属于轮毂定位技术领域,尤其是涉及一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置。
背景技术
随着车辆工业的迅猛发展,车辆轮毂的径向及轴向跳动指标越来越严格,而在检测轮毂的轴向及径向跳动量之前需实现轮毂的定位,要实现这一功能需保证待测轮毂与轮毂轴之间的紧密结合,避免由于存在较大间隙而导致轮毂跳动量检测不准确。
目前对轮毂的定位多采用通轴定位的方法,通轴穿过轮毂的中心孔,在中心孔的两侧配置轴套模拟轴承定位轮毂。这种定位方法如果对不同型号的轮毂进行定位,则需要将轴套更换为与轮毂配套相应的轴套,不能兼容较多种类的轮毂定位需求,检测效率低下;而且更换不同轮毂对应的轴套时需要人工识别,很容易出错造成损失。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置,以解决轮毂跳动检测时现有定位方法带来的检测效率低下问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种定位用轴套,包括套体及该套体顶部设置的拉钉,该拉钉和套体同轴心设置,所述套体外表面设有卡接结构。
进一步的,所述卡接结构为设置在套体外表面的环状凹槽。
进一步的,所述套体包括相连接的上套体和下套体,所述下套体为倒锥形,所述环状凹槽设置在下套体上。
进一步的,所述环状凹槽远离套体底面设置。
相对于现有技术,本发明所述的一种定位用轴套具有以下优势:
本发明所述的一种定位用轴套,结构简单,在轴套上设置了拉钉,因此当零件通过该轴套对零件孔定位时,同时该结构应用于不同尺寸的轴套,保证了不同零件定位时的兼容性要求。
一种应用定位用轴套的轮毂自定位装置,包括基座组件,该基座组件设有:
待测轮毂支撑组件,用于支撑待测轮毂;
在待测轮毂支撑组件正上方及正下方分别设置的一定心轴组件,每一个定心轴组件包括一轴套压紧机构,轴套压紧机构的推送端设有一用于抓取定位用轴套的拉钉自动装夹机构,两个拉钉自动装夹机构正对;
位于待测轮毂支撑组件一侧的轴套移送组件,所述轴套移送组件包括移送机构,及设置在移送机构移送端的支撑元件,及数个设置在支撑元件上的轴套固定座组,每一个轴套固定座组包括两个轴套固定座,每一个轴套固定座组中,一个轴套固定座设置在支撑元件顶面,另一个轴套固定座对应设置在支撑元件底面;每一个轴套固定座顶面开设有用于盛装定位用轴套的轴套容纳腔,该轴套固定座设有和套体的卡接结构对应的、用于卡装定位用轴套的卡装结构。
进一步的,所述轴套压紧机构为第一气缸。
进一步的,所述基座组件设有保证拉钉自动装夹机构竖直方向移动的导向机构。
进一步的,所述移送机构为电动滑台机构。
进一步的,所述卡装结构包括轴套容纳腔侧壁水平方向开设的定位孔,该定位孔内安装有固定套,所述固定套中心孔朝向轴套容纳腔的一端设有和套体的环状凹槽对应的定位球,该定位球通过弹簧安装在中心孔内。
进一步的,所述定位孔设有四个,该四个定位孔均匀布置在同一圆周上。
相对于现有技术,本发明所述的应用定位用轴套的轮毂自定位装置具有以下优势:
(1)本发明所述的应用定位用轴套的轮毂自定位装置,通过轴套固定座组承载不同尺寸型号的定位用轴套,满足轮毂不同直径中心孔的定位要求,使用时根据轮毂中心孔直径大小拾取对应的定位用轴套,因此实现了本装置的兼容性,同时解决人工拿取轴套错误率较高问题。
(2)本发明所述的应用定位用轴套的轮毂自定位装置,利用拉钉自动装夹机构拾取定位用轴套,同时通过轴套压紧机构将轴套压入轮毂中心孔内,该自动拾取和压入机构实现了轮毂跳动检测时自动定位,提高了生产效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本实施例所述的定位用轴套示意图;
图2为本实施例所述的轮毂自定位装置示意图;
图3为本实施例所述的轮毂自定位装置中定心组件立体分解图;
图4为本实施例所述的轮毂自定位装置中轴套移送组件立体结构图;
图5为本实施例所述的移送组件中轴套固定座结构图;
图6为本实施例所述的轴套固定座和定位用轴套卡装示意图。
附图标记说明:
1-定心轴组件;12-拉钉自动装夹机构;13-第二气缸;
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