[发明专利]一种可铲式升降平台

权利要求书

1.一种可铲式升降平台，包括升降平台、升降机构、输送机构和控制系统，其特征在于，所述输送机构设置在所述升降平台上，所述控制系统控制升降平台上下移动，所述控制系统控制所述输送机构输送货物，其中，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

2.根据权利要求1所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述万向球单元包括若干根平行设置的滚球轴，所述每根滚球轴上安装有相同数量的万向球，所述滚球轴包括主动滚球轴和从动滚球轴。

3.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述万向球包括左球体和右球体两种，相邻万向球单元内分别安装左球体和右球体。

4.根据权利要求2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述传动机构包括液压系统、链轮和链条，所述链轮安装在所述滚球轴上，所述链轮通过链条与液压系统连接，液压系统驱动滚轮轴转动。

5.根据权利要求2或4所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述主动滚球轴上安装双链轮，所述从动滚球轴上安装单链轮，所述双链轮其中一个与液压系统连接，另一个与单链轮通过链条连接，且从动滚球轴之间通过单链轮与链条实现同步传动。

6.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述升降平台包括上架、叉架和下架，所述叉架一端与上架转动连接，另一端与下架转动连接，且所述叉架在上架上下移动过程中实现压缩与伸展。

7.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述叉架包括外叉架和内叉架，且所述外叉架和内叉架转动连接，且所述内叉架一端通过下支承与下架转动连接，所述外叉架一端通过上支承与上架转动连接。

8.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、油缸，底架链座、上架链座、油缸滚轮以及升降链条，所述油缸固定在所述下架，所述底架链座固定于所述下架，所述上架链座固定于所述上架，所述升降链条穿过所述油缸滚轮将上架和下架连接，通过驱动装置驱动油缸上升或下降。

9.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述上架包括框架组件、挡板机构、操作台总成和装卸工台。

10.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述下架包括弹性支座、水平调整机构和减震器。