[发明专利]一种可铲式升降平台

说明书

技术领域

本发明属于货物输送技术领域，特别涉及一种可铲式升降平台。

背景技术

在货物装卸时，需要将集装箱车与平台对接来实现对货物的装卸输送，传统的集装箱装卸货主要由两种方式：

第一：用铲车装卸货物；

第二：无动力升降平台，需要人工推送货物；

传统的装卸方式主要缺点就是效率低下且成本高，而且在装卸过程中，往往货物输送毫无秩序。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的在于提供一种可铲式升降平台，实现货物在输送滚道上稳定运行，且能及时纠正货物的偏离状态。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可铲式升降平台，包括升降平台、升降机构、输送机构和控制系统，所述输送机构设置在所述升降平台上，所述控制系统控制升降平台上下移动，所述控制系统控制所述输送机构输送货物，其中，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

优选地，所述万向球单元包括若干根平行设置的滚球轴，所述每根滚球轴上安装有相同数量的万向球，所述滚球轴包括主动滚球轴和从动滚球轴。

优选地，所述万向球包括左球体和右球体两种，相邻万向球单元内分别安装左球体和右球体。

优选地，所述传动机构包括液压系统、链轮和链条，所述链轮安装在所述滚球轴上，所述链轮通过链条与液压系统连接，液压系统驱动滚轮轴转动。

优选地，所述主动滚球轴上安装双链轮，所述从动滚球轴上安装单链轮，所述双链轮其中一个与液压系统连接，另一个与单链轮通过链条连接，且从动滚球轴之间通过单链轮与链条实现同步传动。

优选地，所述升降平台包括上架、叉架和下架，所述叉架一端与上架转动连接，另一端与下架转动连接，且所述叉架在上架上下移动过程中实现压缩与伸展。

优选地，所述叉架包括外叉架和内叉架，且所述外叉架和内叉架转动连接，且所述内叉架一端通过下支承与下架转动连接，所述外叉架一端通过上支承与上架转动连接。

优选地，所述升降机构包括驱动装置、油缸，底架链座、上架链座、油缸滚轮以及升降链条，所述油缸固定在所述下架，所述底架链座固定于所述下架，所述上架链座固定于所述上架，所述升降链条穿过所述油缸滚轮将上架和下架连接，通过驱动装置驱动油缸上升或下降。

优选地，所述上架包括框架组件、挡板机构、操作台总成和装卸工台。

优选地，所述下架包括弹性支座、水平调整机构和减震器。

本发明有益效果是：可铲式升降平台(动力)输送机构由多个万向球通过液压动力完成货物输送，可保证货物在输送滚道上稳定运行，纠正货物偏离状态以及360度转动货物来调整货物的装卸面角度；另外，大大提搞货物的装卸效率，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明可铲式升降平台一种实施例的结构示意图；

图2是图1的C向视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明可铲式升降平台中上架下降状态的结构示意图；

图5是图4的D向视图；

图6是本发明输送机构中主动滚轮轴的结构示意图；

图7是本发明输送机构中从动滚轮轴的结构示意图；

图8是本发明可铲式升降平台中叉架工作状态结构示意图；

图9是本发明可铲式升降平台中叉架未工作状态结构示意图；

图10是本发明可铲式升降平台下架的结构示意图；

图11是图10的A-A剖视图；

图12是本发明升降机构的结构示意图；

图13是本发明万向球的结构示意图；

图14是本发明中铸钢球体的正视图；