[发明专利]焊接系统、电弧焊接控制装置及方法有效
申请号: | 201710835440.2 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107498146B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 安小东;温培银;孙永涛 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/09 | 分类号: | B23K9/09;B23K9/095;B23K9/12 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 系统 电弧焊接 控制 装置 方法 | ||
1.一种电弧焊接控制方法,用于主焊接前的第一阶段和主焊接后的第二阶段,所述第一阶段和所述第二阶段均为送丝量和焊接参数不断变化的阶段,且均包括多个过渡周期,其特征在于,所述电弧焊接控制方法包括:
在当前过渡周期向下一过渡周期的切换时刻,根据预设的变化量将当前送丝速度调节为目标送丝速度;
确定与所述目标送丝速度匹配的目标焊接参数;
将当前焊接参数调节为所述目标焊接参数。
2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其特征在于,确定所述目标焊接参数包括:
根据所述目标送丝速度在一预设数据库中查询所述目标焊接参数,所述预设数据库包括一一对应的多组送丝速度和多组焊接参数。
3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法,其特征在于,所述第一阶段为引弧阶段,所述第二阶段为回烧阶段。
4.根据权利要求3所述的电弧焊接控制方法,其特征在于,在所述第一阶段中,所述目标送丝速度为所述当前送丝速度与所述变化量之和。
5.根据权利要求3所述的电弧焊接控制方法,其特征在于,在所述第二阶段中,所述目标送丝速度为所述当前送丝速度与所述变化量之差。
6.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法,其特征在于,所述焊接参数包括电流参数、时间参数和电压参数。
7.一种电弧焊接控制装置,用于主焊接前的第一阶段和主焊接后的第二阶段,所述第一阶段和所述第二阶段均为送丝量和焊接参数不断变化的阶段,且均包括多个过渡周期,其特征在于,所述电弧焊接控制装置包括:
第一控制单元,用于在当前过渡周期的结束时刻,根据预设的变化量将当前送丝速度调节为目标送丝速度;
判断单元,确定与所述目标送丝速度匹配的目标焊接参数;
第二控制单元,用于将当前焊接参数调节为所述目标焊接参数。
8.根据权利要求7所述的电弧焊接控制装置,其特征在于,确定所述目标焊接参数包括:
根据所述目标送丝速度在一预设数据库中查询所述目标焊接参数,所述预设数据库包括一一对应的多组送丝速度和多组焊接参数。
9.根据权利要求7所述的电弧焊接控制装置,其特征在于,所述焊接参数包括电流参数、时间参数和电压参数。
10.一种焊接系统,其特征在于,包括权利要求7~9任一项所述的电弧焊接控制装置。
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