[发明专利]焊接系统、电弧焊接控制装置及方法有效

专利信息
申请号: 201710835440.2 申请日: 2017-09-15
公开(公告)号: CN107498146B 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 安小东;温培银;孙永涛 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/09 分类号: B23K9/09;B23K9/095;B23K9/12
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 王辉;阚梓瑄
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 焊接 系统 电弧焊接 控制 装置 方法
【说明书】:

本公开提供一种焊接系统、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法,涉及焊接技术领域。该电弧焊接控制方法用于主焊接前的第一阶段和主焊接后的第二阶段,第一阶段和第二阶段均为送丝量和焊接参数不断变化的阶段且包括多个过渡周期。本公开的电弧焊接控制方法包括:在当前过渡周期向下一过渡周期的切换时刻,根据预设的变化量将当前送丝速度调节为目标送丝速度;确定与目标送丝速度匹配的目标焊接参数;将当前焊接参数调节为目标焊接参数。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一种焊接系统、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法。

背景技术

随着焊接技术的广泛使用,人们对焊接质量的要求也越来越高,其中,电弧焊接是较为常见的一种焊接类型。现有电弧焊接主要包括脉冲焊接、非脉冲焊接、双脉冲焊接等,且电弧焊接的过程一般包括引弧阶段、主焊接阶段和回烧阶段。

在现有技术中,在引弧阶段和回烧阶段中,送丝速度量是不断变化的,焊接参数也随之不断的更新,若引弧阶段到主焊接阶段或主焊接阶段到回烧阶段的焊接参数与送丝量不匹配,将会影响溶滴脱落时机,使过渡效果不佳,最终影响焊缝的质量。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种焊接系统、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面,提供一种电弧焊接控制方法,用于主焊接前的第一阶段和主焊接后的第二阶段,所述第一阶段和所述第二阶段均为送丝量和焊接参数不断变化的阶段,且均包括多个过渡周期,其特征在于,所述电弧焊接控制方法包括:

在当前过渡周期向下一过渡周期的切换时刻,根据预设的变化量将当前送丝速度调节为目标送丝速度;

确定与所述目标送丝速度匹配的目标焊接参数;

将当前焊接参数调节为所述目标焊接参数。

在本公开的一种示例性实施例中,确定所述目标焊接参数包括:

根据所述目标送丝速度在一预设数据库中查询所述目标焊接参数,所述预设数据库包括一一对应的多组送丝速度和多组焊接参数。

在本公开的一种示例性实施例中,所述第一阶段为引弧到主焊接阶段,所述第二阶段为主焊接到回烧阶段。

在本公开的一种示例性实施例中,在所述第一阶段中,所述目标送丝速度为所述当前送丝速度与所述变化量之和。

在本公开的一种示例性实施例中,在所述第二阶段中,所述目标送丝速度为所述当前送丝速度与所述变化量之差。

在本公开的一种示例性实施例中,所述焊接参数包括电流参数、时间参数和电压参数。

根据本公开的一个方面,提供一种电弧焊接控制装置,用于主焊接前的第一阶段和主焊接后的第二阶段,所述第一阶段和所述第二阶段均为送丝量和焊接参数不断变化的阶段,且均包括多个过渡周期,所述电弧焊接控制装置包括:

第一控制单元,用于在当前过渡周期的结束时刻,根据预设的变化量将当前送丝速度调节为目标送丝速度;

判断单元,确定与所述目标送丝速度匹配的目标焊接参数;

第二控制单元,用于将当前焊接参数调节为所述目标焊接参数。

在本公开的一种示例性实施例中,确定所述目标焊接参数包括:

根据所述目标送丝速度在一预设数据库中查询所述目标焊接参数,所述预设数据库包括一一对应的多组送丝速度和多组焊接参数。

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