[发明专利]一种大型振动筛运动调节方法及系统

权利要求书

1.一种大型振动筛运动调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01，构建振动筛计算抛射强度-激振圆频率数据库，根据振动筛产品参数，包括筛面倾角α、参振质量m、激振器偏心质量m₀、偏心距r和激振角θ，对于任何给定的激振圆频率ω_c，按下式可得到计算水平振幅A_xc和计算竖直振幅A_yc：

则筛体计算振动方向角δ为：

δ＝arctan(A_yc/A_xc) (3)

进而可以得到振动筛计算抛射强度K_Vc为：

式中，g为重力加速度9.8m/s²，任何激振圆频率ω_c对应的计算抛射强度K_Vc即为所构建的计算抛射强度-激振圆频率数据库；

S02，采集振动筛筛体水平、竖直方向位移信号和激振系统电机转速信号；

S03，对位移和转速时域信号进行时域分析，得到振动筛稳定运动情况下位移信号的幅值A_xt和A_yt、实测激振圆频率ω_t；

S04，根据振动筛产品参数，包括筛面倾角α以及采集到的信号幅值A_xt和A_yt，按下式计算得到的实际振动方向角δ_t和实际抛射强度K_Vt，按下式计算得到实际振动方向角δ_t：

δ_t＝arctan(A_yt/A_xt)， (5)

进而按下式计算得到的实际抛射强度K_Vt为：

S05，根据所需抛射强度实施激振-隔振系统协调控制，某种产线工艺下所需抛射强度为实际抛射强度K_Vt，给定精度要求的误差阈值为ε，当时，则不需要调整；当则在S01中的计算抛射强度-激振圆频率数据库中，搜寻最接近所需的抛射强度所对应的激振圆频率调节激振系统的激振圆频率至实现抛射强度的粗调，此时抛射强度一般不满足精度要求；进而调节空气弹簧隔振系统的气室压力，实现空气弹簧隔振刚度的微调，直至即实际抛射强度K_Vt满足精度要求。

2.根据权利要求1所述的一种大型振动筛运动调节方法，其特征在于：采用大型振动筛运动调节系统，所述大型振动筛运动调节系统包括位移检测模块、转速检测模块、信号采集卡、计算机、变频器、作动器和协调控制器，所述位移检测模块与信号采集卡电连接，用于检测振动筛筛体水平以及竖直方向位移；所述转速检测模块与信号采集卡电连接，用于检测激振系统转速；所述信号采集卡与计算机电连接，用于将采集的位移信号和转速信号上传给计算机进行处理；所述协调控制器与计算机联接，用于接收控制信号并控制变频器和作动器；所述变频器与振动筛激振系统的电动机联接，通过协调控制器控制变频器，进而调节激振系统的转速而改变激振圆频率；所述作动器与振动筛空气弹簧隔振系统的空气管路的调节阀联接，由协调控制器控制作动器进而调节调节阀而改变附加气室的压力，进而调节空气弹簧隔振系统的隔振刚度。

3.根据权利要求2所述的一种大型振动筛运动调节方法，其特征在于：所述位移检测模块包括两个位移传感器，两个所述位移传感器分别固定于振动筛筛体竖直面和水平面上。

4.根据权利要求2所述的一种大型振动筛运动调节方法，其特征在于：所述转速检测模块包括转速传感器，所述转速传感器通过磁座固定于电机一侧。