[发明专利]一种大型振动筛运动调节方法及系统

说明书

本发明公开了一种大型振动筛运动调节方法，包括步骤一，构建振动筛计算抛射强度‑激振圆频率数据库；步骤二，采集筛体水平、竖直方向位移和激振系统电机转速信号；步骤三，获取振动筛稳定运动情况下位移信号的幅值、实测激振圆频率；步骤四，计算实际抛射强度；步骤五，根据所需抛射强度实施激振‑隔振系统协调控制。本发明还公开了一种大型振动筛运动调节系统，包括位移检测模块、转速检测模块、信号采集卡、计算机、变频器、作动器和协调控制器。本发明的一种大型振动筛运动调节方法及系统，能够解决现有运动调节技术的调整精度低、范围小、效率低等技术问题。

技术领域

本发明具体涉及一种大型振动筛运动调节方法及系统，属于振动筛分技术领域。

背景技术

振动筛是选煤生产的关键装备。当振动筛所在选煤产线工艺参数(处理量或入料粒度等)发生变化时，振动筛抛射强度需要相应的改变。根据中国机械行业标准(JB/T9022-2012)，大型振动筛抛射强度取值2.5～4.0，其中，对于难筛型物料应取大值，而易筛性物料应取小值，对于小筛孔筛面应取大值，而对于大筛孔筛面应取小值。在振动筛激振系统的激振圆频率不变的情况下，振动筛抛射强度主要取决于筛体振幅。

传统振动筛多采用非耦合平面两自由度动力学模型，如图1所示，估算x和y方向上稳态振幅分别为A_x＝F_x/│k_x-mω²│和A_y＝F_y/│k_y-mω²│，在参振质量m、隔振系统隔振刚度k_x、k_y和激振圆频率ω一定的情况下，k_xmω²且k_ymω²，因此，激振力分方向幅值F_x和F_y对振动筛稳态运动时筛体振幅的影响远大于隔振系统隔振刚度k_x和k_y。已有的技术主要是通过人工在箱式激振器的偏心块上增减塞块或改变附加质量块偏心位置来改变激振力幅值，该技术只能在停机状态下实施，且调整精度低、范围有限，不利于选煤生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种大型振动筛运动调节方法及系统，解决现有运动调节技术的调整精度低、范围小、效率低等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种大型振动筛运动调节方法，包括以下步骤：

S01，构建振动筛计算抛射强度-激振圆频率数据库；

S02，采集振动筛筛体水平、竖直方向位移信号和激振系统电机转速信号；

S03，对位移和转速时域信号进行时域分析，得到振动筛稳定运动情况下位移信号的幅值A_xt和A_yt、实测激振圆频率ω_t；

S04，根据振动筛产品参数，包括筛面倾角α以及采集到的信号幅值A_xt和A_yt，按下式计算得到的实际振动方向角δ_t和实际抛射强度K_Vt；

S05，根据所需抛射强度实施激振-隔振系统协调控制。

S01中，根据振动筛产品参数，包括筛面倾角α、参振质量m、激振器偏心质量m₀、偏心距r和激振角θ，对于任何给定的激振圆频率ω_c，按下式可得到计算水平振幅A_xc和计算竖直振幅A_yc：

则筛体计算振动方向角δ为：