[发明专利]马达控制器和转向装置

权利要求书

1.一种马达控制器，包括配置成对马达的致动进行控制的多个控制系统，所述马达包括多个系统的绕组，其中：

所述控制系统各自包括配置成向对应的绕组供给电流的驱动电路以及与所述驱动电路组合的计算单元；

所述控制系统中的每个控制系统的所述计算单元连接至检测所述马达的旋转角度的独立的旋转角度传感器；

所述计算单元包括主计算单元和从计算单元；

所述主计算单元配置成计算作为向所述绕组中的每个绕组供给的电流量的目标的电流指令值，并且将连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果连同所述电流指令值一起输出至所述从计算单元；

所述主计算单元和所述从计算单元各自配置成基于所述电流指令值和连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励,

所述马达控制器的特征在于，

当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中包含异常时，所述主计算单元和所述从计算单元各自配置成使用连接至所述从计算单元的旋转角度传感器的检测结果替代连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果来控制对应的驱动电路的激励。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中，当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中包含异常时，所述从计算单元替代所述主计算单元来计算所述电流指令值，并且将所述电流指令值和连接至所述从计算单元的旋转角度传感器的检测结果输出至所述主计算单元。

3.根据权利要求2所述的马达控制器，还包括将所述主计算单元与所述从计算单元彼此连接的接口，其中：

所述接口包括允许信息从所述主计算单元输出至所述从计算单元的第一状态和允许信息从所述从计算单元输出至所述主计算单元的第二状态；以及

当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中不包含异常时，所述接口被设定成所述第一状态，并且当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中包含异常时，所述接口被设定成所述第二状态。

4.根据权利要求3所述的马达控制器，其中：

所述主计算单元包括异常检测器，所述异常检测器检测连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中是否包含异常，以及

当连接至所述主计算单元的旋转角度传感器的检测结果中包含异常时，所述异常检测器将表示异常已经发生的信息经由所述接口输出至所述从计算单元。

5.一种转向装置，包括：

马达，所述马达包括施加动力以使车辆的转向轮转向的多个系统的绕组；以及

根据权利要求1至4中的任一项所述的马达控制器，在所述马达控制器中，所述马达被设定为控制对象。

6.一种马达控制器，包括配置成对马达的致动进行控制的多个控制系统，所述马达包括多个系统的绕组，其中：

所述控制系统各自包括配置成向对应的绕组供给电流的驱动电路以及与所述驱动电路组合的计算单元，并且来自外部装置的独立的外部指令值被输入至所述控制系统中的每个控制系统的所述计算单元；

所述计算单元包括主计算单元和从计算单元；

所述主计算单元配置成使用所述外部指令值并计算作为向所述绕组中的每个绕组供给的电流量的目标的电流指令值，并且所述主计算单元配置成将所述电流指令值输出至所述从计算单元；

所述主计算单元和所述从计算单元中的每一者配置成基于所述电流指令值来控制对应的驱动电路的激励,

所述马达控制器的特征在于，

当从所述外部装置输入至所述主计算单元的外部指令值中包含异常时，所述从计算单元配置成使用从所述外部装置输入至所述从计算单元的外部指令值替代输入至所述主计算单元的外部指令值来计算所述电流指令值。

7.根据权利要求6所述的马达控制器，其中，当从所述外部装置输入至所述主计算单元的外部指令值中包含异常时，所述从计算单元替代所述主计算单元而使用从所述外部装置输入至所述从计算单元的外部指令值来计算所述电流指令值并将所述电流指令值输出至所述主计算单元。