[发明专利]一种垃圾桶自动开盖方法、装置及自动开盖垃圾桶

权利要求书

1.一种垃圾桶自动开盖方法，其特征在于，包括：

获取预设时间内采集的目标行人相对于垃圾桶随时间变化的位置信息；

判断所述位置信息是否满足预设开盖条件，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括距离和角度，所述角度为所述目标行人和所述垃圾桶的连线与预设参考直线的夹角；

所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的过程，包括：

根据所述预设时间内采集的所有所述距离和所述角度，采用曲线拟合算法拟合出所述目标行人的运动轨迹；

判断所述垃圾桶到所述运动轨迹的距离是否满足第一预设阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括距离和角度，所述角度为所述目标行人和所述垃圾桶的连线与预设参考直线的夹角；

所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的过程，包括：

计算相邻时间点采集的所述距离的距离差值和所述角度的角度差值；

判断所述距离差值是否满足预设距离条件且所述角度差值是否满足预设角度阈值，如果两者均为是，则合格次数累计一次；

判断所述合格次数是否满足预设次数条件，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述合格次数是否满足预设次数条件的过程，包括：

统计所述预设时间内采集的所有所述距离或所述角度的总个数；

比较所述合格次数与所述总个数的比值是否满足预设比值阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件之后，还包括：

根据所述位置信息，判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离是否满足第二预设阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶自动开盖方法，其特征在于，在根据所述位置信息，判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离是否满足第二预设阈值之后，还包括：

判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离在所述第二预设阈值范围内的时间是否满足预设时间阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

7.一种自动开盖装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于在预设时间内采集目标行人相对于垃圾桶的位置信息；

信息获取模块，用于获取所述信息采集模块采集的所述位置信息；

判断模块，用于判断所述位置信息是否满足预设开盖条件；

控制驱动模块，用于接收所述判断模块发送的判断结果，并控制所述垃圾桶开盖。

8.一种自动开盖垃圾桶，包括桶体(11)和与所述桶体(11)可旋转连接的桶盖(12)，其特征在于，还包括：

用于获取预设时间内目标行人(2)相对于垃圾桶(1)随时间变化的位置信息的位置扫描仪(3)；

与所述位置扫描仪(3)相连、用于判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的第一处理器；

与所述第一处理器相连，用于开启所述桶盖(12)的第一驱动装置。

9.根据权利要求8所述的自动开盖垃圾桶，其特征在于，所述位置扫描仪(3)包括：

用于获取预设时间内所述目标行人(2)相对于所述垃圾桶(1)随时间变化的距离的距离扫描仪；

用于获取预设时间内所述目标行人(2)相对于所述垃圾桶(1)随时间变化的角度(211)的角位移测量仪；其中，所述角度(211)为所述目标行人(2)和所述垃圾桶(1)的连线与预设参考直线的夹角。

10.根据权利要求9所述的自动开盖垃圾桶，其特征在于，所述距离扫描仪为激光测距仪，所述角位移测量仪为编码器，所述激光测距仪和所述编码器均设置在旋转底座上，所述旋转底座与带动所述旋转底座转动的第二驱动装置相连。