[发明专利]一种垃圾桶自动开盖方法、装置及自动开盖垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及日用品技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾桶自动开盖方法。此外，本发明还涉及一种自动开盖装置以及本发明还涉及一种自动开盖垃圾桶。

背景技术

随着人工智能及物联网技术的发展，自动开盖垃圾桶越来越普遍。

在现有技术中，自动开盖垃圾桶通常采用红外感应来开盖。当有物体或手接近感应区时，红外传感器感应到物体或手的存在，桶盖便会自动开启；当物体或手离开感应区数秒后桶盖会自动关闭。

采用这种方式虽然可以避免人手接触垃圾桶而达到自动开盖的目的，然而用户每次扔垃圾时，需要在垃圾桶附近停留，并将手或物体放在红外感应区内，使感应器感应到手或物体的存在后，才能自动开盖。这给用户带来很大不便，尤其是当用户手拎垃圾较多时，挥手感应很不方便，且需要用户在垃圾桶附近停留，开盖不及时，用户体验较差。

综上所述，如何提供一种避免用户做出特意感应动作的垃圾桶自动开盖方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种垃圾桶自动开盖方法及装置，该方法及装置不需要用户做出特意感应动作来开盖，开盖及时，用户体验好。

本发明的另一目的是提供一种应用上述方法的自动开盖垃圾桶，该自动开盖垃圾桶开盖比较及时，用户体验好。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾桶自动开盖方法，包括：

获取预设时间内采集的目标行人相对于垃圾桶随时间变化的位置信息；

判断所述位置信息是否满足预设开盖条件，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

优选地，所述位置信息包括距离和角度，所述角度为所述目标行人和所述垃圾桶的连线与预设参考直线的夹角；

所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的过程，包括：

根据所述预设时间内采集的所有所述距离和所述角度，采用曲线拟合算法拟合出所述目标行人的运动轨迹；

判断所述垃圾桶到所述运动轨迹的距离是否满足第一预设阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

优选地，所述位置信息包括距离和角度，所述角度为所述目标行人和所述垃圾桶的连线与预设参考直线的夹角；

所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的过程，包括：

计算相邻时间点采集的所述距离的距离差值和所述角度的角度差值；

判断所述距离差值是否满足预设距离条件且所述角度差值是否满足预设角度阈值，如果两者均为是，则合格次数累计一次；

判断所述合格次数是否满足预设次数条件，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

优选地，所述判断所述合格次数是否满足预设次数条件的过程，包括：

统计所述预设时间内采集的所有所述距离或所述角度的总个数；

比较所述合格次数与所述总个数的比值是否满足预设比值阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

优选地，在所述判断所述位置信息是否满足预设开盖条件之后，还包括：

根据所述位置信息，判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离是否满足第二预设阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

优选地，在根据所述位置信息，判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离是否满足第二预设阈值之后，还包括：

判断所述目标行人相对所述垃圾桶的距离在所述第二预设阈值范围内的时间是否满足预设时间阈值，如果是，则控制所述垃圾桶开盖。

一种自动开盖装置，包括：

信息采集模块，用于在预设时间内采集目标行人相对于垃圾桶的位置信息；

信息获取模块，用于获取所述信息采集模块采集的所述位置信息；

判断模块，用于判断所述位置信息是否满足预设开盖条件；

控制驱动模块，用于接收所述判断模块发送的判断结果，并控制所述垃圾桶开盖。

一种自动开盖垃圾桶，包括桶体和与所述桶体可旋转连接的桶盖，还包括：

用于获取预设时间内目标行人相对于垃圾桶随时间变化的位置信息的位置扫描仪；

与所述位置扫描仪相连、用于判断所述位置信息是否满足预设开盖条件的第一处理器；

与所述第一处理器相连，用于开启所述桶盖的第一驱动装置。

优选地，所述位置扫描仪包括：

用于获取预设时间内所述目标行人相对于所述垃圾桶随时间变化的距离的距离扫描仪；