[发明专利]用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车，主要通过控制装置(即，车载智能大脑)对汽车中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。

为了达到汽车无人驾驶的目的，需要预先获取无人驾驶汽车的行驶性能指标，并基于无人驾驶汽车的性能指标对无人驾驶汽车进行控制。为了实现无人驾驶汽车的安全行驶，如何获取准确度较高的行驶性能指标就成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种改进的用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法，该方法包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。

在一些实施例中，行驶性能指标包括以下至少一项：转向行驶性能指标、加速行驶性能指标、减速行驶性能指标。

在一些实施例中，行驶性能指标包括转向行驶性能指标，行驶场景包括无人驾驶汽车的转向角度从第一转向角度值变换为第二转向角度值的场景，行驶状态信息集合包括在行驶场景下每隔预设转向角度值所采集的无人驾驶汽车的行驶状态信息。

在一些实施例中，利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线，包括：对于行驶状态信息集合中的每个行驶状态信息，将该行驶状态信息所对应的转向角度值作为第一坐标值，将该行驶状态信息作为第二坐标值，生成该行驶状态信息所对应的坐标；通过曲线拟合法，利用行驶状态信息集合中的各个行驶状态信息所对应的坐标所指示的点拟合行驶曲线。

在一些实施例中，行驶曲线包括以下至少一项：转向时间曲线、转向角速度曲线、转矩曲线；转向行驶性能指标包括以下至少一项：转向响应时延、转向时长、转向超调量、转向超调时间、平均角速度、最大角速度、最大转矩。

在一些实施例中，行驶性能指标包括加速行驶性能指标，行驶场景包括无人驾驶汽车的油门踏板开度从第一油门踏板开度值变换为第二油门踏板开度值的场景，行驶状态信息集合包括在行驶场景下每隔预设油门踏板开度值所采集的无人驾驶汽车的行驶状态信息。

在一些实施例中，利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线，包括：对于行驶状态信息集合中的每个行驶状态信息，将该行驶状态信息所对应的油门踏板开度值作为第一坐标值，将该行驶状态信息作为第二坐标值，生成该行驶状态信息所对应的坐标；通过曲线拟合法，利用行驶状态信息集合中的各个行驶状态信息所对应的坐标所指示的点拟合行驶曲线。

在一些实施例中，行驶曲线包括以下至少一项：加速时间曲线、加速距离曲线、速度曲线、加速度曲线；加速行驶性能指标包括以下至少一项：油门踏板响应时延、加速响应时延、加速时长、平均速度、平均加速度、最大速度、最大加速度。