[发明专利]一种自动化浮标回收布放装置

权利要求书

1.一种自动化浮标回收布放装置，其特征在于，包括：

浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；

浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；

动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置；

所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动；

所述滑槽导轨包括上部导轨和下部导轨，所述上部导轨和所述下部导轨均沿竖直方向设置，所述上部导轨与所述回转上部固定连接，所述下部导轨与所述回转下部固定连接，所述上部导轨能够随着所述回转上部的旋转正对于或背对于所述下部导轨。

2.根据权利要求1所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置包括：

两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；

一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；

两液压油缸，两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。

4.根据权利要求3所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。

5.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置还包括：起升绞车装置，所述起升绞车装置设置于所述回转上部的上端，所述起升绞车装置的钢丝绳与所述滑块装置固定连接，所述钢丝绳上还设有动滑轮组。

6.根据权利要求2所述的自动化浮标回收布放装置，其特征在于，所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置设置于船体舷侧或艉部。

7.一种自动化浮标回收布放装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求2至6中任意一项所述的自动化浮标回收布放装置，所述使用方法包括：

步骤一：操作所述液压油缸使所述液压油缸的活塞杆顶出，两所述夹持本体夹持住浮标，通过夹持安全锁紧装置将两所述夹持本体锁紧；

步骤二：起升绞车装置回收钢丝绳，使所述浮标夹持装置的所述滑块装置沿所述滑槽导轨起升至船体甲板以上的高度；

步骤三：所述浮标起升回转装置驱动所述浮标夹持装置携带浮标回转至船体甲板面上；

步骤四：所述起升绞车装置放下钢丝绳，使所述浮标夹持装置携带浮标降低高度，使浮标插入插标口或搁置架上。

8.根据权利要求7所述的自动化浮标回收布放装置的使用方法，其特征在于，步骤二中所述起升绞车装置回收所述钢丝绳使所述滑块装置起升至上部导轨处；步骤三中所述浮标起升回转装置的回转上部带动所述上部导轨、所述滑块装置以及携带浮标的所述浮标夹持装置回转至船体甲板面上。