[发明专利]一种自动化浮标回收布放装置

说明书

本发明公开了一种自动化浮标回收布放装置，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，浮标夹持装置与滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为浮标起升回转装置和浮标夹持装置提供动力，并控制浮标起升回转装置和浮标夹持装置。本发明的装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，扩大浮标作业的窗口期，获得更大的效益。

技术领域

本发明涉及浮标回收布放的技术领域，尤其涉及一种浮标回收布放装置。

背景技术

我国海岸线长，港口、江河众多，有大量的航道需要航标布设、撤除，检查和维护，这就离不开航标作业船。航标作业设备是航标作业船的核心设备，主要用于浮标的布放和回收作业。传统的航标作业设备主要包括航标起重机、锚链绞车、牵引绞车、导链滚轮、弃链装置和航标夹持装置等。

目前应用最多的航标回收布放方式是采用起重机将航标从水面起吊至航标作业船甲板上，或者将航标从甲板上起吊至水面上。

该航标作业方法进行回收航标时，需要将起重机钩头挂到航标起吊耳板上，需要人工手动操作，可能还需要作业人员跳到航标上进行挂钩作业，风浪较大时，作业危险性很大，也费时费力。在布放航标时，同样存在脱钩难的问题。

另外，部分小型航标作业船配置有航标夹持装置，通常安装在航标作业船的艏部，可以实现捕捉航标，并与航标建立固定的连接，但是航标起吊至甲板也需要依靠航标起重机，作业人员通过夹持装置到航标上进行挂钩作业也存在较大的风险，另外，航标夹持装置安装在船艏部，这将不可避免地影响船体艏部线型，增大航行阻力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化浮标回收布放装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化浮标回收布放装置，其中，包括：浮标起升回转装置，用于起升浮标以及将浮标回转至船体甲板面上，所述浮标起升回转装置上设有滑槽导轨；浮标夹持装置，用于夹持浮标，所述浮标夹持装置与所述滑槽导轨可滑动连接；动力及自动化控制系统，用于为所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置提供动力，并控制所述浮标起升回转装置和所述浮标夹持装置。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置包括：两夹持本体，两所述加持本体的一侧通过一连接铰点铰接；一滑块装置，所述滑块装置与所述滑槽导轨相匹配，所述连接铰点与所述滑块装置固定连接；两液压油缸，所两所述液压油缸的缸体分别与所述滑块装置铰接，两所述液压油缸的活塞杆分别与两所述夹持本体的侧面铰接。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括两浮标防滑落结构，每一所述夹持本体的下表面均固定有一所述浮标防滑落结构，两所述浮标防滑落结构能够合拢形成一上端开口的笼体。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标夹持装置还包括夹持安全锁紧装置，用于锁紧两所述夹持本体，所述夹持安全锁紧装置设置于所述夹持本体相对于所述连接铰点的另一侧。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述浮标起升回转装置包括回转上部和回转下部，所述回转下部与船体固定连接，所述回转上部和所述回转下部之间通过回转机构相连接，所述回转上部能够相对于所述回转下部围绕所述起升回转装置的轴线转动。

上述的自动化浮标回收布放装置，其中，所述滑槽导轨包括上部导轨和下部导轨，所述上部导轨和所述下部导轨均沿竖直方向设置，所述上部导轨与所述回转上部固定连接，所述下部导轨与所述回转下部固定连接，所述上部导轨能够随着所述回转上部的旋转正对于或背对于所述下部导轨。