[发明专利]基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置

权利要求书

1.一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法，其特征在于，包括：

利用设置的接收天线阵列，获取多路接收信号；其中，所述接收信号与所述接收天线阵列中的接收天线一一对应；每路接收信号中包括多个数据对；所述数据对包括I通道的数据和Q通道的数据；

对每个接收天线的所述接收信号进行FFT变换，得到所述接收天线的频域接收信号，从所述频域接收信号中获取所述接收信号的最大幅值，并利用最大幅值对应的I通道的数据和Q通道的数据，形成所述接收天线的第一复数据；

基于每个接收天线的所述第一复数据和波束成形算法，形成所述接收天线阵列的天线方向图；

识别所述天线方向图中最大峰值，将所述最大峰值对应的角度作为所述目标的目标角度；

所述从所述频域接收信号中获取所述接收信号的最大幅值，包括：

从所述频域接收信号中获取每个周期内N个采样点的所述数据对的第一幅值；

获取每个周期内N个采样点的所述第一幅值的第一平均值；

从所有的所述第一平均值中获取最大的所述第一平均值作为所述最大幅值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所有的所述第一平均值中获取最大的所述第一平均值作为所述最大幅值，包括：

将所有的所述第一平均值进行恒虚警检测，从所有的所述第一平均值中获取所述最大幅值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个接收天线的所述第一复数据和波束成形算法，形成所述接收天线阵列的天线方向图，包括：

针对每个测试角度，根据所述接收天线阵列之间的间距以及发送信号的波长，获取到所述接收天线阵列中每个接收天线在所述测试角度下的加权系数；

根据每个接收天线的所述第一复数据和对应的加权系数，基于所述波束成形算法，得到所述接收天线阵列在所述测试角度下的第二复数据；

获取每个测试角度的所述第二复数据的第二幅值；

利用所有的测试角度和每个测试角度对应的所述第二幅值，形成所述天线方向图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个接收天线的所述第一复数据和对应的加权系数，基于所述波束成形算法，得到所述接收天线阵列在所述测试角度下的第二复数据，包括：

将所述每个接收天线的所述第一复数据与各自的所述加权系数相乘后，将相乘得到结果相加，获取到所述接收天线阵列在所述测试角度下的所述第二复数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个接收天线的所述第一复数据和对应的加权系数，基于所述波束成形算法，得到所述接收天线阵列在所述测试角度下的第二复数据，包括：

利用每个接收天线在所述测试角度下的加权系数形成一个第一矩阵；其中，所述第一矩阵为1*M的矩阵，其中，所述M为接收天线的个数；

利用所有的接收天线的所述第一复数据形成一个第二矩阵；其中，所述第二矩阵为M*1的矩阵；

将所述第一矩阵和所述第二矩阵相乘，得到所述接收天线阵列在所述测试角度下的第二复数据。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个测试角度，根据所述接收天线阵列之间的间距以及发送信号的波长，获取到所述接收天线阵列中每个接收天线在所述测试角度下的加权系数之前，还包括：

在预设的角度范围内，从所述角度范围的下限开始，按照预设的步长为所述角度范围形成一个角度集合；其中，所述角度集合包括每个所述测试角度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收天线阵列中相邻接收天线之间的间距相等且所述间距小于等于半个波长。