[发明专利]基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置

说明书

本发明提出一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置，其中，方法包括：利用设置的接收天线阵列，获取多路接收信号；其中，接收信号与接收天线阵列中的接收天线一一对应；每路接收信号中包括多个数据对；数据对包括I通道的数据和Q通道的数据；对每个接收天线的接收信号进行FFT变换，得到接收天线的频域接收信号，从频域接收信号中获取接收信号的最大幅值，并利用最大幅值对应的I通道的数据和Q通道的数据，形成接收天线的第一复数据；基于每个接收天线的第一复数据和波束成形算法，形成接收天线阵列的天线方向图；识别天线方向图中最大峰值，将最大峰值对应的角度作为目标的目标角度。该方法通过天线方向图获取的目标角度，误差较小。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法及其装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，可将雷达应用于汽车领域，通过汽车雷达探测目标的角度以及目标与当前车辆的距离，从而确定目标的具体位置，使当前车辆在探测到目标的位置后，采取相应的措施，以防止当前车辆与人、物体、其他车辆等发生碰撞。

目前，主要通过采用一组或者多组雷达收发装置，基于干涉原理测量目标角度。具体地，通过各个发射机发射共源同相位等幅的本地振荡信号，每组双相干接收机的相应天线接收同一回波，形成干涉信号并生成对应的相位差。之后，通过改变发射机的发射频率，进行相位差鉴别和方向角去模糊，得到多组方向角度值，最后取所有方向角的平均值得到目标的角度。

由于上述方法通过多次改变发射频率，进行相位差鉴别和方向角去模糊，通过一系列公式的转化求取得到目标的角度，因而得到的目标的角度误差较大。此外，上述方法通过多组接收机接收信号，设备成本高。可见，现有的测量目标的角度的方法，得到的目标的角度误差较大，且设备成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法，采用波束成形算法，通过天线方向图获得目标的角度的误差较小，能够实现通过雷达一次接收信号确定目标的角度，以解决现有的采用相位差鉴别方法，得到的目标的角度误差较大，且设备成本高的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种基于汽车雷达获取目标的角度的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于汽车雷达获取目标的角度的方法，包括：

利用设置的接收天线阵列，获取多路接收信号；其中，所述接收信号与所述接收天线阵列中的接收天线一一对应；每路接收信号中包括多个数据对；所述数据对包括I通道的数据和Q通道的数据；

对每个接收天线的所述接收信号进行FFT变换，得到所述接收天线的频域接收信号，从所述频域接收信号中获取所述接收信号的最大幅值，并利用最大幅值对应的I通道的数据和Q通道的数据，形成所述接收天线的第一复数据；

基于每个接收天线的所述第一复数据和波束成形算法，形成所述接收天线阵列的天线方向图；

识别所述天线方向图中最大峰值，将所述最大峰值对应的角度作为所述目标的目标角度。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述从所述频域接收信号中获取所述接收信号的最大幅值，包括：

从所述频域接收信号中获取每个周期内N个采样点的所述数据对的第一幅值；

获取每个周期内N个采样点的所述第一幅值的第一平均值；