[发明专利]一种铜板水平连铸的自动化上料装置

权利要求书

1.一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：包括上料装置（1）、推料装置（2）和转运装置（3），上料装置（1）设有料框导轨（1a）、滑动配合在料框导轨（1a）上承载安装座（1b）、可拆卸的安装在承载安装座（1b）上方的料框（1c）、固定在料框导轨（1a）旁侧并与之垂直设置的中间流道（4）以及与中间流道（4）对接的末端流道（5），料框（1c）上设有若干用于竖直放置铜板的料位，料框（1c）通过承载安装座（1b）底部设置的丝杆驱动装置（1d）驱动并由料框导轨（1a）导向能够使其上方的料位依次移动至与中间流道（4）对接的位置；推料装置（2）设置于料框导轨（1a）与中间流道（4）对立的一侧，该推料装置（2）在料框（1c）上的一个料位与中间流道（4）对接后能够将料位内的铜板经过中间流道（4）推入末端流道（5）上；转运装置（3）包括沿垂直于末端流道（5）方向往复移动的小车（3a），小车（3a）的移动路线与末端流道（5）交汇，小车（3a）上设有悬置于小车（3a）前端上方的可升降的夹爪（6）；转运装置（3）还包括用于驱动小车（3a）移动的小车驱动装置、用于对小车（3a）进行定位的定位装置、用于驱动夹爪（6）升降的提升装置、用于使夹爪（6）实现开合的夹爪驱动装置以及用于承载定位小车（3a）并对其移动进行导向的两个小车导轨（3b）；所述定位装置包括设置在小车（3a）尾部上方的第一电动推杆（3d1）、固定在第一电动推杆（3d1）的推杆端部的插销（3d2），定位装置还包括设置在小车（3a）移动路线上的三个定位插槽，三个定位插槽设置均设置在两个小车导轨（3b）之间，第一电动推杆（3d1）倒立设置，三个定位插槽的位置分别对应小车（3a）行程的起始位置、小车（3a）暂停至行程中段时夹爪（6）将末段流 道上铜板夹取的取料位置以及将铜板放入反应炉内的放料位置，小车（3a）在各个位置停住 时通过第一电动推杆（3d1）驱动将插销（3d2）插入对应位置的定位插槽内；

提升装置包括安装在小车（3a）上的立柱（3e1）、固定在立柱（3e1）上部前侧的前悬臂（3e2）、固定在立柱（3e1）上部后侧的后悬臂（3e3）以及滑动配合在立柱（3e1）上的夹爪安装悬臂（3e4），所述立柱（3e1）上设有与夹爪安装悬臂（3e4）滑动导向配合的滚柱导轨，夹爪（6）安装在夹爪安 装悬臂（3e4）的前端；前悬臂（3e2）端部、后悬臂（3e3）端部和立柱（3e1）顶部均安装有定滑轮，提升装置还包括固定在小车（3a）上端面的卷扬机（3e5），夹爪安装悬臂（3e4）通过一拖链（3e6）依次绕过前悬臂（3e2）端部、立柱（3e1）顶部和后悬臂（3e3）端部的定滑轮后连接在卷扬机（3e5）上；

夹爪驱动装置包括第二电动推杆（3f1）、夹爪安装板（3f2）和衬套（3f3），第二电动推杆（3f1）安装在夹爪安装悬臂（3e4）底部，夹爪安装板（3f2）竖直安装在夹爪安装悬臂（3e4）的前端底部，夹爪（6）固定在夹爪安装板（3f2）的底部，衬套（3f3）转动连接在夹爪安装板（3f2）的上部内侧，夹爪（6）设有两个对称设置的夹爪头（6a）及一个夹爪支架（6b），夹爪头（6a）的中段铰接 固定在夹爪支架（6b）的底部，两个夹爪头（6a）的外部一端均通过钢丝绳（3f4）绕过衬套（3f3）后与第二电动推杆（3f1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：推料装置（2）包括型材架（2a）以及固定在型材架（2a）顶部的推料气缸（2b），推料气缸（2b）的伸缩杆端部固定有推杆头（2c），推杆头（2c）上设有朝向中间流道（4）设置的V型缺口。

3.根据权利要求1所述的一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：中间流道（4）的两侧设有通过气动驱动的可移动的护板（4a），末端流道（5）上设有气动夹取装置。

4.根据权利要求1所述的一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：料框（1c）底板的高度大于中间流道（4）的高度、中间流道（4）的高度大于末端流道（5）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：料框（1c）的底部、中间流道（4）和末端流道（5）上均密布有滚轮条。

6.根据权利要求1所述的一种铜板水平连铸的自动化上料装置，其特征在于：小车驱动装置包括固定在小车（3a）底部的减速电机（3c1）以及连接在减速电机（3c1）主轴和小车（3a）车轴上的传动链条（3c2）。