[发明专利]一种铜板水平连铸的自动化上料装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种铜板水平连铸的自动化上料装置包括上料装置、推料装置和转运装置，上料装置设有料框导轨、承载安装座、料框、中间流道以及末端流道，料框上设有若干料位；转运装置包括沿垂直于末端流道方向往复移动的小车，小车的移动路线与末端流道交汇，小车上设有悬置于小车前端上方的可升降的夹爪。本发明能有效的将工人从恶劣的加工环境中解放，减短了铜板的烘干时间，并在提高生产效率的同时，使铜板各处烘干程度一致且可控，对炉内温度的影响也被大幅减小；并可根据炉内液位，控制放料速度，保障液面的稳定，极大的减少了人为因素导致的液面波动对产品品质的影响。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种铜板水平连铸的自动化上料装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

铜带水平连铸的生产过程中，需要往感应炉内不断添加电解铜板，由于感应炉口高温高粉尘，工人工作环境恶劣。且电解铜铜板内含有的杂质及水分，会在被放入炉时迅速气化产生爆炸，飞溅的铜液对工人的人身安全存在一定的威胁，雨天操作更是如此。人工的放料操作往往是短暂烘干后迅速将整块电解铜一次性放入炉内融化，对炉内温度和液位造成的冲击较大，影响铜带的结晶品质，高品质的铜带需要铜板连续缓慢的加入感应炉内。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可将铜板装入料框内，并依次推料转运至炉口上方，使铜板烘干后缓慢加入炉内的铜板水平连铸的自动化上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种铜板水平连铸的自动化上料装置，包括上料装置、推料装置和转运装置，上料装置设有料框导轨、滑动配合在料框导轨上承载安装座、可拆卸的安装在承载安装座上方的料框、固定在料框导轨旁侧并与之垂直设置的中间流道以及与中间流道对接的末端流道，料框上设有若干用于竖直放置铜板的料位，料框通过承载安装座底部设置的丝杆驱动装置驱动并由料框导轨导向能够使其上方的料位依次移动至与中间流道对接的位置；推料装置设置于料框导轨与中间流道对立的一侧，该推料装置在料框上的一个料位与中间流道对接后能够将料位内的铜板经过中间流道推入末端流道上；转运装置包括沿垂直于末端流道方向往复移动的小车，小车的移动路线与末端流道交汇，小车上设有悬置于小车前端上方的可升降的夹爪。

进一步的，推料装置包括型材架以及固定在型材架顶部的推料气缸，推料气缸的伸缩杆端部固定有推杆头，推杆头上设有朝向中间流道设置的V型缺口。

进一步的，中间流道的两侧设有通过气动驱动的可移动的护板，末端流道上设有气动夹取装置。

进一步的，料框底板的高度大于中间流道的高度、中间流道的高度大于末端流道的高度，

进一步的，料框的底部、中间流道和末端流道上均密布有滚轮条。

进一步的，转运装置还包括用于驱动小车移动的小车驱动装置、用于对小车进行定位的定位装置、用于驱动夹爪升降的提升装置、用于使夹爪实现开合的夹爪驱动装置以及用于承载定位小车并对其移动进行导向的两个小车导轨。

进一步的，小车驱动装置包括固定在小车底部的减速电机以及连接在减速电机主轴和小车车轴上的传动链条。

进一步的，所述定位装置包括设置在小车尾部上方的第一电动推杆、固定在第一电动推杆的推杆端部的插销，定位装置还包括设置在小车移动路线上的三个定位插槽，三个定位插槽设置均设置在两个小车导轨之间，第一电动推杆倒立设置，三个定位插槽的位置分别对应小车行程的起始位置、小车暂停至行程中段时夹爪将末段流道上铜板夹取的取料位置以及将铜板放入反应炉内的放料位置，小车在各个位置停住时通过第一电动推杆驱动将插销插入对应位置的定位插槽内。