[发明专利]一种定位信标布置方法、其定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种定位信标布置方法，其特征在于，包括：

确定定位信标布设位置的预期报文广播范围；

根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状；

在所述定位信标布设位置，设置具有对应的报文广播范围的形状的定位信标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预期报文广播范围由定位信标布设位置的阻隔墙面所限制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定定位信标布设位置的预期报文广播范围，具体包括：

勘测实际场地；

在所述实际场地内，确定若干个定位信标布设位置；

根据所述阻隔墙面形成的间隔空间，确定所述预期报文广播范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状，具体包括：

当所述预期报文广播范围被一对相对的阻隔墙面所限制时，所述报文广播范围的形状为矩形。

5.根据权利3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状，具体包括：

当所述预期报文广播范围被位于顶部的阻隔墙面限制时，所述报文广播范围的形状为半圆形。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述报文广播范围为定位信标的蓝牙信号覆盖范围。

7.一种基于定位信标的蓝牙定位系统，包括：若干个定位信标，所述定位信标设置在预设的定位信标布设位置，其特征在于，所述定位信标具有与所述定位信标布设位置相适应的报文广播范围的形状。

8.根据权利要求7所述的蓝牙定位系统，其特征在于，所述定位信标用于周期性的在报文广播范围内广播报文；所述报文包含有信号强度以及定位信标。

9.根据权利要求7所述的蓝牙定位系统，其特征在于，所述定位信标包括具有预定形状的天线结构，用于形成所述报文广播范围。

10.一种应用如权利要求7-9任一所述的蓝牙定位系统的定位方法，其特征在于，包括：

接收至少两个定位信标广播的报文；

根据接收的报文，计算与发出报文的定位信标之间的距离；

在计算获得至少两个距离后，基于定位信标的位置信息，通过多点定位的方法，计算当前的位置。