[发明专利]一种定位信标布置方法、其定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种定位信标布置方法、其定位系统及定位方法。

背景技术

随着电子信息技术的不断进步，各种各样的智能设备开始广泛的应用于人们的日常生活中。这些智能设备上能够支持众多的应用，为用户提供多种不同的功能。

其中，定位服务或者定位位置信息是许多应用所需要的，基于定位服务能够有效的提高这些应用的智能化程度，例如自动推荐附近的餐馆，开启共享单车等。

现有技术中，通常使用基于GPS提供的定位服务。但由于无线电波的穿透性较差，无法穿透建筑物或者建筑外墙等，导致其无法在室内或者受建筑物遮挡的情况下正常使用。另外，长期启用GPS服务也需要耗费非常大的电量。而其他基于WIFI或者GPRS等蜂窝网络的定位服务的精确度较低，应用上受到了较大的限制。

为了提供低成本、低能耗的室内定位服务，现有提供了采用蓝牙信标或者类似的定位信标方式进行定位的技术方案，其可以通过广播信号(报文) 以及多点定位的方式，实现设备的定位服务。

本发明的申请人在研究现有技术的过程中发现：现有的蓝牙信标或者定位信标的信号发射方式一般是以自身为中心呈圆形向外发散，形成一个球形的报文广播范围。因此，当部署定位信标的区域与其他区域相邻时，例如在一堵阻隔墙的其中一边接收到来自阻隔墙另一边的定位信标发送或者广播的报文，就会对定位结果形成干扰，影响定位服务的精确度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种定位信标布置方法、其定位系统及定位方法，以解决现有的基于定位信标提供的定位结果容易受穿墙报文影响的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种定位信标布置方法。所述定位信标布置方法包括：

确定定位信标布设位置的预期报文广播范围；根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状；在所述定位信标布设位置，设置具有对应的报文广播范围的形状的定位信标。

可选地，所述预期报文广播范围由定位信标布设位置的阻隔墙面所限制。

可选地，所述确定定位信标布设位置的预期报文广播范围，具体包括：勘测实际场地；在所述实际场地内，确定若干个定位信标布设位置；根据所述阻隔墙面形成的间隔空间，确定所述预期报文广播范围。

可选地，所述根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状，具体包括：

当所述预期报文广播范围被一对相对的阻隔墙面所限制时，所述报文广播范围的形状为矩形。

可选地，所述根据所述预期报文广播范围，确定定位信标的报文广播范围的形状，具体包括：

当所述预期报文广播范围被位于顶部的阻隔墙面限制时，所述报文广播范围的形状为半圆形。

可选地，所述报文广播范围为定位信标的蓝牙信号覆盖范围。

本发明实施例的第二方面提供一种基于定位信标的蓝牙定位系统，包括：若干个定位信标，所述定位信标设置在预设的定位信标布设位置，其中，所述定位信标具有与所述定位信标布设位置相适应的报文广播范围的形状。

可选地，所述定位信标用于周期性的在报文广播范围内广播报文；所述报文包含有信号强度以及定位信标。

可选地，所述定位信标包括具有预定形状的天线结构，用于形成所述报文广播范围。

本发明实施例的第三方面提供一种应用如上所述的蓝牙定位系统的定位方法。所述定位方法包括：

接收至少两个定位信标广播的报文；根据接收的报文，计算与发出报文的定位信标之间的距离；在计算获得至少两个距离后，基于定位信标的位置信息，通过多点定位的方法，计算当前的位置。

本发明实施例提供的技术方案中，根据定位信标的布设位置，适应性的使用具有不同报文广播范围形状的定位信标。这样的，定位信标广播的报文将不会朝阻隔墙发送，减少定位信标发送的报文穿透阻隔墙带来的干扰，有效的提高了定位服务结果的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的定位信标布置方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例的蓝牙定位系统的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例的定位方法的一个实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。