[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动洗车系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，包括：

控制装置，用于控制自动洗车系统的运作；

定位装置，与控制装置连接，用于引导无人驾驶车辆行驶至指定洗车位置；

检测装置，与控制装置连接，用于检测无人驾驶车辆车身的清洁程度；

清洗装置，与控制装置连接，用于对无人驾驶车辆进行清洗；及

通信装置，与控制装置连接，用于与外部设备及无人驾驶车辆进行通信。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，还包括：

排号装置，与控制装置连接，用于对当前等待清洗的车辆进行排序；

收费装置，与控制装置连接，用于收取洗车费用。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述通信装置包括WIFI模块、3G/4G模块、NFC模块、蓝牙模块及ZigBee模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述检测装置采用摄像头识别无人驾驶车辆的车身清洁程度。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述检测装置包括装设于无人驾驶车辆车身的第一传感器模块。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述定位装置采用摄像头对无人驾驶车辆进行图像采集从而对无人驾驶车辆进行定位。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述定位装置包括装设于洗车位置的第二传感器模块。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，还包括：

评价装置，与控制装置连接，用于供用户对洗车服务进行评价。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，还包括：

数据库，与控制装置连接，用于存储数据及预设参数。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶车辆的自动洗车系统，其特征在于，所述控制装置包括：

微处理器，用于控制自动洗车系统的运作；

处理模块，与微处理器连接，用于处理检测装置所采集的信息；

匹配模块，与微处理器及处理模块连接，用于根据处理模块的处理结果与数据库内的清洗方案进行匹配。