[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动洗车系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实教学技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动洗车系统。

背景技术

现实生活中，教师或者家长对学生的教育通常都是通过授课方式或者父母的说教来达到对学生的教育目的。然而，这种教育方式只能从知识角度去解说，学生也只能从课本上或者父母的描述中了解知识，虽然，在课堂上或者在家跟父母有互动，但是，对于一些需要亲身体验的场景，比如景点的体验，天体知识等问题，课堂和家庭都难以给学生提供身临其境的场景，使学生深层次的感受所学知识。

此外，现在很多家庭，由于父母在外工作，导致不能参与到孩子的成长与学习中，对孩子的成长和学习造成不利影响。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题提供一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，有效提高学生的学习效率，也使得在外地工作的父母能够和孩子互动，参与孩子的学习和成长。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的自动洗车系统，包括：

控制装置，用于控制自动洗车系统的运作；

定位装置，与控制装置连接，用于引导无人驾驶车辆行驶至指定洗车位置；

检测装置，与控制装置连接，用于检测无人驾驶车辆车身的清洁程度；

清洗装置，与控制装置连接，用于对无人驾驶车辆进行清洗；及

通信装置，与控制装置连接，用于与外部设备及无人驾驶车辆进行通信。

进一步地，还包括：

排号装置，与控制装置连接，用于对当前等待清洗的车辆进行排序；

收费装置，与控制装置连接，用于收取洗车费用。

进一步地，所述通信装置包括WIFI模块、3G/4G模块、NFC模块、蓝牙模块及ZigBee模块中的一种或多种。

进一步地，所述检测装置采用摄像头识别无人驾驶车辆的车身清洁程度。

进一步地，所述检测装置包括装设于无人驾驶车辆车身的第一传感器模块。

进一步地，所述定位装置采用摄像头对无人驾驶车辆进行图像采集从而对无人驾驶车辆进行定位。

进一步地，所述定位装置包括装设于洗车位置的第二传感器模块。

进一步地，还包括：

评价装置，与控制装置连接，用于供用户对洗车服务进行评价。

进一步地，还包括：

数据库，与控制装置连接，用于存储数据及预设参数。

进一步地，所述控制装置包括：

微处理器，用于控制自动洗车系统的运作；

处理模块，与微处理器连接，用于处理检测装置所采集的信息；

匹配模块，与微处理器及处理模块连接，用于根据处理模块的处理结果与数据库内的清洗方案进行匹配。

通过采用上述技术方案，本发明实施例的有益效果如下：本发明实施例设置无人驾驶车辆的自动洗车系统，用户利用外部设备通过通信装置与自动洗车系统进行通信，询问是否提供服务，当自动洗车系统同意提供服务之后，向用户发送同意指令，并将洗车点位置传送给用户，无人驾驶车辆接收到定位信息后自动前往洗车点；到达洗车点后，控制装置通过通信装置向无人驾驶车辆发送指定洗车位置，无人驾驶车辆根据定位装置信息自动到达指定洗车位置，检测装置针对车身清洁程度进行检测采集，并将采集数据传递给控制装置，控制装置自动识别匹配对应的清洗方案，并驱动清洗装置对无人驾驶车辆进行清洗；清洗完成后，检测装置再次对车身清洁程度进行检测，并将采集数据传递给控制装置，若符合要求，控制装置则向无人驾驶车辆发送清洗完成的指令，并将账单传送给用户，用户对账单进行支付，完成无人驾驶车辆的自动清洗。本发明实施例简单便捷，便于用户对无人驾驶车辆进行清洗和维护，有利于提高用户的体验感和便捷性。

附图说明

图1是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统一个实施例的结构示意图。

图2是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统另一个实施例的结构示意图。

图3是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统又一个实施例的结构示意图。

图4是本发明无人驾驶车辆的自动洗车系统一个实施例的控制装置与数据库连接的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。