[发明专利]电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机由MOS管驱动，该控制方法包括：

检测所述电机的当前电流I_motor；

在所述电机堵转时，至少两次通过以下公式确定调整后脉冲信号占空比D_m以作为新的MOS管的脉冲信号占空比D_n：以减少所述MOS管的导通时间，直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行，其中，I_motor为所述电机的当前电流、I_rated为所述电机的额定电流、I_max为所述电机的最大堵转电流，D_n为所述MOS管的脉冲信号占空比，所述调整后脉冲信号占空比D_m小于所述MOS管的脉冲信号占空比D_n。

2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述电机的最大堵转电流I_max为在所述电机堵转时，使所述电机停止运行的临界电流值。

3.一种电机的控制装置，其特征在于，所述电机由MOS管驱动，该控制装置包括：

检测单元和控制单元，其中，

所述检测单元用于检测所述电机的当前电流I_motor；

所述控制单元用于在所述电机堵转时，至少两次通过以下公式确定调整后脉冲信号占空比D_m以作为新的MOS管的脉冲信号占空比D_n：以至少两次减少所述MOS管的导通时间，直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行，其中，I_motor为所述电机的当前电流、I_rated为所述电机的额定电流、I_max为所述电机的最大堵转电流，D_n为所述MOS管的脉冲信号占空比，所述调整后脉冲信号占空比D_m小于所述MOS管的脉冲信号占空比D_n。

4.根据权利要求3所述的电机的控制装置，其特征在于，所述电机的最大堵转电流I_max为在所述电机堵转时，使所述电机停止运行的临界电流值。

5.一种电机，其特征在于，该电机包括权利要求3-4中任意一项权利要求所述的电机的控制装置。

6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-2中任意一项权利要求所述的电机的控制方法。