[发明专利]电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质有效
申请号: | 201710846083.X | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107508532B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 禹钟植;金海燕;滕欢 | 申请(专利权)人: | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/032 | 分类号: | H02P29/032 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 金旭鹏;肖冰滨 |
地址: | 215144 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 机器 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种电机的控制方法,属于电机控制领域。所述电机由MOS管驱动,该控制方法包括:检测所述电机的当前电流Imotor;在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。该电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质可以防止电机在堵转时瞬间停转,以保护系统稳定运行。
技术领域
本发明涉及电机控制,具体地涉及电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质。
背景技术
吸尘器等电机堵转的原因例如有毛发或异物缠绕在地刷上,导致其承载比电机力矩更大的负荷。地刷和电机是通过传送带相连接,通过传送带控制电机的速度和地刷的速度,地刷因异物等堵转时,通过传送带连接的电机也会被拘束。此时电机上会有大电流流过,控制系统感知此状况后终止向电机供电。但从地刷开始堵转到测量电机上的大电流并停止供电为止,半径较小的电机会一直试图旋转,与其相连的传送带也会受旋转加速的张力,导致传送带发生磨损。
现有地刷堵转时的控制是通过测量电机当前电流是否为大电流,并通过MOS管的闸口控制使电机停止。全过程中先是地刷停止,传送带停止,测量连接的电机是否有大电流流过,最后根据测量的电流值停止电机旋转。地刷停止再到电机停止所耗费的时间虽然不长,但齿轮传送带会受到离心张力和电机停止前的力的作用,有可能发生齿轮破坏或传送带断线的情况。随着地刷堵转次数的增加,齿轮的磨损,发生传送带打滑或断线的概率也会增加。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质,该电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质可以防止电机在堵转时瞬间停转,以保护系统稳定运行。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种电机的控制方法,所述电机由MOS管驱动,该控制方法包括:检测所述电机的当前电流Imotor;在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。
优选地,根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn包括:根据所述电机的当前电流Imotor、所述电机的额定电流Irated、所述电机的最大堵转电流Imax以及所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,确定调整后脉冲信号占空比Dm以作为新的MOS管的脉冲信号占空比Dn,其中所述调整后脉冲信号占空比Dm小于所述MOS管的脉冲信号占空比Dn。
优选地,所述调整后脉冲信号占空比Dm通过以下公式确定:其中,Imotor为所述电机的当前电流、Irated为所述电机的额定电流、Imax为所述电机的最大堵转电流,Dn为所述MOS管的脉冲信号占空比。
优选地,所述电机的最大堵转电流Imax为在所述电机堵转时,使所述电机停止运行的临界电流值。
本发明实施例还提供一种电机的控制装置,所述电机由MOS管驱动,该控制装置包括:检测单元和控制单元,其中,所述检测单元用于检测所述电机的当前电流Imotor;所述控制单元用于在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。
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