[发明专利]电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201710846083.X 申请日: 2017-09-19
公开(公告)号: CN107508532B 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 禹钟植;金海燕;滕欢 申请(专利权)人: 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: H02P29/032 分类号: H02P29/032
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 金旭鹏;肖冰滨
地址: 215144 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电机 控制 方法 装置 机器 可读 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供一种电机的控制方法,属于电机控制领域。所述电机由MOS管驱动,该控制方法包括:检测所述电机的当前电流Imotor;在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。该电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质可以防止电机在堵转时瞬间停转,以保护系统稳定运行。

技术领域

本发明涉及电机控制,具体地涉及电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质。

背景技术

吸尘器等电机堵转的原因例如有毛发或异物缠绕在地刷上,导致其承载比电机力矩更大的负荷。地刷和电机是通过传送带相连接,通过传送带控制电机的速度和地刷的速度,地刷因异物等堵转时,通过传送带连接的电机也会被拘束。此时电机上会有大电流流过,控制系统感知此状况后终止向电机供电。但从地刷开始堵转到测量电机上的大电流并停止供电为止,半径较小的电机会一直试图旋转,与其相连的传送带也会受旋转加速的张力,导致传送带发生磨损。

现有地刷堵转时的控制是通过测量电机当前电流是否为大电流,并通过MOS管的闸口控制使电机停止。全过程中先是地刷停止,传送带停止,测量连接的电机是否有大电流流过,最后根据测量的电流值停止电机旋转。地刷停止再到电机停止所耗费的时间虽然不长,但齿轮传送带会受到离心张力和电机停止前的力的作用,有可能发生齿轮破坏或传送带断线的情况。随着地刷堵转次数的增加,齿轮的磨损,发生传送带打滑或断线的概率也会增加。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质,该电机的控制方法、装置、电机及机器可读存储介质可以防止电机在堵转时瞬间停转,以保护系统稳定运行。

为了实现上述目的,本发明实施例提供一种电机的控制方法,所述电机由MOS管驱动,该控制方法包括:检测所述电机的当前电流Imotor;在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。

优选地,根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn包括:根据所述电机的当前电流Imotor、所述电机的额定电流Irated、所述电机的最大堵转电流Imax以及所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,确定调整后脉冲信号占空比Dm以作为新的MOS管的脉冲信号占空比Dn,其中所述调整后脉冲信号占空比Dm小于所述MOS管的脉冲信号占空比Dn

优选地,所述调整后脉冲信号占空比Dm通过以下公式确定:其中,Imotor为所述电机的当前电流、Irated为所述电机的额定电流、Imax为所述电机的最大堵转电流,Dn为所述MOS管的脉冲信号占空比。

优选地,所述电机的最大堵转电流Imax为在所述电机堵转时,使所述电机停止运行的临界电流值。

本发明实施例还提供一种电机的控制装置,所述电机由MOS管驱动,该控制装置包括:检测单元和控制单元,其中,所述检测单元用于检测所述电机的当前电流Imotor;所述控制单元用于在所述电机堵转时,至少两次根据所述电机的当前电流Imotor减少所述MOS管的脉冲信号占空比Dn,以至少两次减少所述MOS管的导通时间,直到将所述MOS管关闭以停止所述电机的运行。

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